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龙图腾网获悉上海理工大学申请的专利一种路德结吻合器、预制路德结打结装置及其自动打结方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112472172B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011478441.4，技术领域涉及：A61B17/04；该发明授权一种路德结吻合器、预制路德结打结装置及其自动打结方法是由王志成设计研发完成，并于2020-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种路德结吻合器、预制路德结打结装置及其自动打结方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种路德结吻合器、预制路德结打结装置及其自动打结方法，本发明的路德结吻合器配合预制路德结，在手术时，省去了医生在手术吻合过程中的打结操作，实现快速高效的吻合，大大减少了手术时间。预制路德结适用范围广，可以应用于肾盂及输尿管的缝合，也能用于必须使用针线缝合的手术。本发明的路德结吻合器结构简单，操作简单，并且可以回收再利用，经济且实用性高。本发明的预制路德结打结装置通过其一系列的操作步骤，可以自动实现对绕线柱上预制路德结的打结，从而将缠绕有预制路德结的绕线柱实现大批量工厂化生产，并且绕制效率高，减少了大量的人工成本。

本发明授权一种路德结吻合器、预制路德结打结装置及其自动打结方法在权利要求书中公布了：1.一种预制路德结打结装置，其特征在于，包括底板、持线夹、壳体、运动环、固定盘、运动夹、闩形钳、勾线夹和拉线夹； 所述底板与所述壳体相对设置，所述底板与所述壳体之间预留有操作槽，所述壳体相对所述底板设置的一面为操作面； 所述固定盘设于所述壳体内，所述运动环与所述固定盘同心设置，并且所述运动环实现以圆心为中心的自转； 所述运动夹的固定端插设于所述运动环的表面，所述运动夹的夹持端延伸出所述操作面至线槽内；并且，所述运动夹实现沿其长度方向的伸缩；为了便于所述运动环带动所述运动夹实现自转，所述操作面设有至少与所述运动环直径相同的通孔； 所述持线夹的固定端与所述底板固定连接，所述持线夹的夹持端设于所述线槽内；所述底板的中心与所述运动环的圆心同心设置，所述持线夹距所述底板中心的距离大于所述运动夹至所述运动环圆心的距离； 所述底板中心和所述固定盘的圆心位置均预设有用于插接绕线柱的插孔；所述固定盘面向所述线槽的一侧设有所述闩形钳，并且所述闩形钳围绕所述插孔设置，所述固定盘背向所述线槽的一侧设有夹持机构；所述拉线夹插设于所述插孔内，所述拉线夹的夹持端朝向所述线槽设置，并且所述拉线夹实现延其长度方向的伸缩； 所述固定盘表面还设有用于勾线夹插设的槽孔，所述槽孔为长条形通孔，并且以所述插孔为起始端延伸至所述固定盘的顶部；所述勾线夹的固定部穿过所述槽孔与驱动机构相连接，所述驱动机构设于所述固定盘背向所述线槽的一侧，并且所述勾线夹在所述驱动机构的驱动下，实现沿所述槽孔长度方向的位移，此外，所述勾线夹实现沿其长度方向的伸缩，所述勾线夹的夹持端朝向所述线槽设置； 所述闩形钳包括固定块和夹杆，所述固定块上预设有嵌合槽，所述固定块固定于所述固定盘表面，所述夹杆嵌合于所述嵌合槽内，所述夹杆的一端通过销轴与所述固定块相连接，所述销轴连接有伺服电机，通过伺服电机的驱动，实现所述销轴从所述嵌合槽的旋入以及旋出；围绕所述插孔相对的两侧均设有一个所述闩形钳； 所述运动夹、勾线夹和拉线夹均通过尾端连接步进电机实现沿其自身长度方向的伸缩。

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