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龙图腾网获悉伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司申请的专利用于具有半目标的颅脑外科手术路径的三维标测系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114902290B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080091033.5，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权用于具有半目标的颅脑外科手术路径的三维标测系统和方法是由Y·帕尔蒂;R·贝坦;V·格莱纳;U·艾维尼设计研发完成，并于2020-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于具有半目标的颅脑外科手术路径的三维标测系统和方法在说明书摘要公布了：本发明提供了用于标测和显示三维3D外科手术路径的方法和装置。选择进入体素和目标体素以及进入体素和目标体素之间的半目标体素。在表示骨骼的体素在进入体素和目标体素之间的情况下，选择半目标体素，使得表示骨骼的体素不在半目标体素和进入体素之间的最短线内。通过半目标体素的一系列体素定义了路径。对于半目标体素和端点体素之一之间的系列中的每个体素V，通过比较每个体素的选择权重，从体素V的相邻体素组中选择体素V的紧接在后的体素，该选择权重是在包括相对于端点体素和半目标体素的相对距离的选定的基础上确定的。在显示视图中选择性地突出显示路径体素，以提供3D外科手术路径的可视化。

本发明授权用于具有半目标的颅脑外科手术路径的三维标测系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于在从受试者的颅脑扫描的体素中获得的颅脑结构的显示成像内标测和显示三维3D外科手术路径的方法，所述方法包括： 选择初始进入体素Vxe,ye,ze和外科手术部位目标体素Vxt,yt,zt； 选择所述初始进入体素Vxe,ye,ze和所述外科手术部位目标体素Vxt,yt,zt之间的半目标体素Vxst,yst,zst； 对包括所述半目标体素Vxst,yst,zst的一系列体素进行标测，使得所述进入体素Vxe,ye,ze和所述目标体素Vxt,yt,zt之间的每个体素是所述系列中紧接在前的体素和紧接在后的体素两者的相邻体素，以定义所述3D外科手术路径； 对于在所述初始进入体素Vxe,ye,ze和所述半目标体素Vxst,yst,zst之间的所述系列中的每个体素Vxi,yi,zi，从不包括所述体素Vxi,yi,zi的紧接在前的体素的相邻体素的体素Vxi,yi,zi的相邻体素组中选择所述体素Vxi,yi,zi的紧接在后的体素，包括： 在选定的基础上确定所述相邻体素组中的每个体素的选择权重，所述选定的基础包括相对于所述进入体素Vxe,ye,ze和所述半目标体素Vxst,yst,zst的相对距离以及基于与预定距离内的表示至少某个阈值密度的体素的相对距离的惩罚值；以及 基于所确定的选择权重的比较来选择所述体素Vxi,yi,zi的紧接在后的体素； 对于在所述半目标体素Vxst,yst,zst和所述目标体素Vxt,yt,zt之间的所述系列中的每个体素Vxj,yj,zj，从不包括所述体素Vxj,yj,zj的紧接在前的体素的相邻体素的体素Vxj,yj,zj的相邻体素组中选择所述体素Vxj,yj,zj的紧接在后的体素，包括： 在选定的基础上确定所述相邻体素组中的每个体素的选择权重，所述选定的基础包括相对于所述半目标体素Vxst,yst,zst和所述目标体素Vxt,yt,zt的相对距离以及基于与所述预定距离内的表示至少所述阈值密度的体素的相对距离的惩罚值；以及 基于所确定的选择权重的比较来选择所述体素Vxj,yj,zj的紧接在后的体素；以及 在所述颅脑结构的显示视图中选择性地突出显示所述3D外科手术路径的所述体素，以提供所述3D外科手术路径的可视化。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司，其通讯地址为：以色列约克尼姆；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。