株式会社斯巴鲁后藤育郎获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社斯巴鲁申请的专利自动驾驶辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113135190B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011375039.3，技术领域涉及：B60W40/09；该发明授权自动驾驶辅助装置是由后藤育郎设计研发完成，并于2020-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶辅助装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种自动驾驶辅助装置，其能够具体且依次地计算出用于使驾驶员和或同乘者等乘员的情绪接近理想的状态的车辆的自动驾驶控制参数。自动驾驶辅助装置具备：乘员情绪学习部，其基于车辆的驾驶状态和乘员的情绪的信息，来构建从车辆的驾驶状态推定乘员的情绪的乘员情绪模型；以及控制参数设定部，其基于乘员情绪模型，来计算乘员的情绪接近作为目标的情绪的车辆的理想驾驶状态，并基于理想驾驶状态来设定自动驾驶控制用的控制参数，控制参数设定部分别向乘员情绪模型输入与车辆的驾驶状态有关的多个输入值，并将输入到乘员情绪模型的输入值中，乘员的情绪比当前的情绪更接近作为目标的情绪的输入值作为车辆的理想驾驶状态而设定控制参数。
本发明授权自动驾驶辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶辅助装置，其特征在于，具备： 乘员情绪学习部，其在车辆的驾驶模式被设定为手动驾驶模式的期间，基于所述车辆的驾驶状态和乘员的情绪的信息，来构建从所述车辆的驾驶状态推定所述乘员的情绪的乘员情绪模型；以及 控制参数设定部，其在所述驾驶模式被设定为自动驾驶模式的期间，基于所述乘员情绪模型，来计算出所述乘员的情绪接近作为目标的情绪的所述车辆的理想驾驶状态，并基于所述理想驾驶状态来设定自动驾驶控制用的控制参数， 所述控制参数设定部将与所述车辆的驾驶状态有关的多个输入值分别输入到所述乘员情绪模型，并将输入到所述乘员情绪模型的输入值中，所述乘员的情绪比当前的情绪更接近所述作为目标的情绪的输入值作为所述车辆的理想驾驶状态而设定所述控制参数。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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