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龙图腾网获悉B和R工业自动化有限公司申请的专利可运动构件相对于固定构件的位置确定获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114729818B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080081104.3，技术领域涉及：G01D5/14；该发明授权可运动构件相对于固定构件的位置确定是由M·普莱纳;A·韦伯;A·阿尔梅德设计研发完成，并于2020-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本可运动构件相对于固定构件的位置确定在说明书摘要公布了：为了确定具有多个位置磁铁（Pk）的可运动构件（2）相对于具有多个位置传感器的固定不动构件（1）的位置，规定：针对在可运动构件（2）的区域内的一组位置传感器，检测传感器响应；从一个传感器模型（SM）中针对可运动构件（2）相对于固定不动构件（1）的多个假设的不同相对位置确定位置传感器的组的传感器模型响应，将该传感器模型响应与传感器响应进行比较并且将具有在传感器模型响应与传感器响应之间的最小偏差的那个假设的相对位置用作可运动构件（2）的相对位置。

本发明授权可运动构件相对于固定构件的位置确定在权利要求书中公布了：1.一种用于确定至少一个可运动构件（2）相对于固定不动构件（1）的位置的方法，其中在可运动构件（2）上设置具有极距（Tp）的多个位置磁铁（Pk）的设置单元，并且在固定不动构件（1）上设置具有多个位置传感器的设置单元，这些位置传感器具有传感器间距（s），其中利用位置传感器以传感器响应的形式检测在该位置传感器的区域内的位置磁铁（Pk）的磁场（M），其特征在于：针对在可运动构件（2）的区域内的一组为了位置确定而被考虑的多个位置传感器，检测传感器响应；提供传感器模型（SM），该传感器模型对于所述至少一个可运动构件（2）和一个位置传感器提供与可运动构件（2）相对于该位置传感器的相对位置（xR）相关的传感器模型响应；利用传感器模型（SM）针对可运动构件（2）相对于固定不动构件（1）的多个假设的不同相对位置确定位置传感器的所述组的所有位置传感器的传感器模型响应；将所述传感器模型响应与利用位置传感器的所述组检测的传感器响应进行比较；并且将所述多个假设的不同相对位置中的具有在来自传感器模型（SM）的传感器模型响应与检测的传感器响应之间的最小偏差的那个相对位置用作可运动构件（2）的相对位置（xR），或者据此确定可运动构件（2）的相对位置（xR）或者可运动构件（2）的相对于固定不动的基准点（RP）的绝对位置（xA）。

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