索尼集团公司多井坚一郎获国家专利权
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龙图腾网获悉索尼集团公司申请的专利信息处理装置、信息处理系统、信息处理方法和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114787741B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080085944.7，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权信息处理装置、信息处理系统、信息处理方法和程序产品是由多井坚一郎;大谷孝英设计研发完成，并于2020-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本信息处理装置、信息处理系统、信息处理方法和程序产品在说明书摘要公布了：实现了可以正确地将无人机着陆在由用户指示的计划着陆位置处的配置。用户终端基于由用户终端拍摄无人机的计划着陆位置的拍摄图像生成虚拟无人机相机图像，该虚拟无人机相机图像是假设安装在无人机上的虚拟无人机相机已经拍摄了计划着陆位置的估计拍摄图像；并且将虚拟无人机相机图像发送给无人机。无人机将虚拟无人机相机图像和无人机相机拍摄图像进行比较，并且着陆在无人机相机拍摄图像内的计划着陆位置。用户终端生成表示用户终端的拍摄图像中的像素位置和虚拟无人机相机的拍摄图像中的像素位置之间的对应关系的对应像素位置关系表达式，并且使用生成的关系表达式生成虚拟无人机相机图像。
本发明授权信息处理装置、信息处理系统、信息处理方法和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种信息处理装置，包括： 数据处理单元，所述数据处理单元执行对相机捕获图像的变换处理， 其中，所述数据处理单元： 基于通过利用用户终端捕获无人机的计划着陆位置的图像而获得的捕获图像来生成虚拟无人机相机图像，所述虚拟无人机相机图像是在假设安装在所述无人机上的虚拟无人机相机已经捕获了所述计划着陆位置的图像的情况下的估计捕获图像，以及 生成表示所述用户终端的捕获图像上的像素位置和所述虚拟无人机相机的捕获图像上的像素位置之间的对应关系的对应像素位置关系公式，并且通过使用所述对应像素位置关系公式、使用所述用户终端的捕获图像来生成所述虚拟无人机相机图像， 其中，所述数据处理单元被配置为控制同时定位与地图构建SLAM处理，并且获得所述用户终端的自身位置和姿态信息；以及 其中，生成所述对应像素位置关系公式是基于由所述用户终端捕获的所述无人机的图像中的所述无人机的位置以及所述用户终端的自身位置和姿态信息。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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