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龙图腾网获悉深圳市海达威工业自动化设备有限公司申请的专利多段式直线型交叉带循环分拣系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112246656B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011282985.3，技术领域涉及：B07C3/02；该发明授权多段式直线型交叉带循环分拣系统是由张洪庆;李军设计研发完成，并于2020-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本多段式直线型交叉带循环分拣系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多段式直线型交叉带循环分拣系统，其包括供电轨道和设置在供电轨道上的分拣小车。供电轨道为槽型轨道，其U型槽的两侧内壁分别设有导电轨。供电轨道包括闭环主轨道以及多个设置在主轨道内的分轨道，分轨道的两端通过T型连接轨道与主轨道连接。分拣小车的底部具有两沿其运动方向前后设置的电刷组件，两电刷组件均插入供电轨道的U型槽内，并与U型槽内的两导电轨滑动电接触。

本发明授权多段式直线型交叉带循环分拣系统在权利要求书中公布了：1.一种多段式直线型交叉带循环分拣系统，包括供电轨道和设置在供电轨道上的分拣小车，其特征在于， 所述供电轨道为槽型轨道，其U型槽的两侧内壁分别设有导电轨；所述供电轨道包括闭环主轨道以及多个设置在所述主轨道内的分轨道，所述分轨道的两端通过T型连接轨道与所述主轨道连接； 所述分拣小车的底部具有两沿其运动方向前后设置的电刷组件，两所述电刷组件均插入所述供电轨道的U型槽内，并与所述U型槽内的两导电轨滑动电接触； 所述分拣小车的底部中心设有底盘，所述底盘上设有主驱动机构和从驱动机构，两所述电刷组件分别垂设在所述主驱动机构与所述从驱动机构的下方，并固定在所述底盘上； 所述主驱动机构包括依次间隔设置的第一轴承座、第二轴承座以及第三轴承座、传动轴以及驱动电机；所述第一轴承座与第二轴承座之间具有第一转轴，所述第二轴承座与第三轴承座之间具有第二转轴，所述第一转轴和第二转轴上分别设有主动行走轮；所述第一转轴和第二转轴同轴设置，且与所述传动轴通过齿轮啮合传动；通过所述传动轴传动连接；所述驱动电机的输出轴与所述传动轴通过齿轮啮合传动； 所述从驱动机构包括依次间隔设置的第四轴承座、第五轴承座以及第六轴承座；所述第四轴承座与第五轴承座之间具有第三转轴，所述第五轴承座与第六轴承座之间具有第四转轴，所述第三转轴和第四转轴上分别设有从动行走轮，且两所述从动行走轮与两所述主动行走轮一一对应并处于同一直线； 所述电刷组件包括固定于所述第二轴承座或第五轴承座上的法兰轴套，所述法兰轴套向所述导电轨的U型槽内延伸，且其上套设有多个导向轮以及两相背设置的导电刷头，所述导电刷头的导电端向设置在导电轨两侧槽壁的导电轨内延伸，并与导电轨滑动接触导电。

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