石家庄禾柏生物技术股份有限公司郝书顺获国家专利权
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龙图腾网获悉石家庄禾柏生物技术股份有限公司申请的专利一种盘转移结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112249686B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011187063.4，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种盘转移结构是由郝书顺;邢士元;陈立柱;付立设计研发完成，并于2020-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种盘转移结构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种盘转移结构，其包括新盘舱、废盘舱、设置在新盘舱和废盘舱之间的支杆、底端通过转轴转动设置在支杆上的挡板以及用于抓取试剂盘的抓取装置；在所述支杆上位于靠近新盘舱的一侧设有支撑部，使挡板朝向新盘舱一侧倾斜；本发明利用设置在新盘舱和废盘舱之前的挡板起导向作用，当向上抓取新盘时，挡板可以向废盘舱一侧转动，但又不会到达挡板竖直的位置，使挡板使用处于偏向新盘舱一侧的位置，当需要放置废盘时，抓取装置直接松开，废盘便会落入到挡板的上方，在重力作用下逐渐向下滑动，从而进入到废盘舱内，实现了自动抓取新盘和废盘回收工作，无需人工操作。
本发明授权一种盘转移结构在权利要求书中公布了：1.一种盘转移结构，其特征在于，其包括新盘舱（3）、废盘舱（2）、设置在新盘舱（3）和废盘舱（2）之间的支杆（7）、底端通过转轴转动设置在支杆（7）上的挡板（4）以及用于抓取试剂盘的抓取装置（1）； 所述支杆（7）上位于靠近所述新盘舱（3）的一侧设有支撑部，所述支撑部抵住所述挡板（4），用于使所述挡板（4）朝向所述新盘舱（3）的一侧向上倾斜； 所述抓取装置（1）包括可竖直上下运动的安装板（101）、设置在安装板（101）上的位置传感装置以及与位置传感装置信号连通用于抓取试剂盘的抓取机构； 所述抓取机构包括安装在安装板（101）上的中心轴（103）、间隙配合在安装板（101）上并且围绕在中心轴（103）外侧的两个以上的撑杆（104）以及用于使撑杆（104）的底端向内外移动的驱动装置，多个所述撑杆（104）的轴心线位于同一圆上且与中心轴（103）同心； 所述撑杆（104）的底部与一个试剂盘的中心孔相对应，用于一次性抓取一个试剂盘。
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