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龙图腾网获悉VEGA格里沙贝两合公司申请的专利用于在过程自动化中确定位置的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116235074B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080105992.8，技术领域涉及：G01S13/42；该发明授权用于在过程自动化中确定位置的方法是由罗兰·韦勒设计研发完成，并于2020-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于在过程自动化中确定位置的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及用于通过传感器确定物体的位置的方法400，其包括：设定本地传感器坐标系的步骤402；设定全局目标坐标系的步骤404；确定用于将本地传感器坐标系中的坐标变换为全局目标坐标系中的坐标的变换参数的步骤406；获取物体的位置的本地坐标的步骤408；将物体的位置变换为全局目标坐标系中的坐标的步骤410。

本发明授权用于在过程自动化中确定位置的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于通过传感器201、304、305、306确定容器中的物体203、310、311的位置的方法400，其包括： 设定本地传感器坐标系210、307、308、309的步骤402； 设定全局目标坐标系213、312的步骤404； 确定用于将所述本地传感器坐标系210、307、308、309中的坐标变换为所述全局目标坐标系213、312中的坐标的变换参数的步骤406； 获取所述物体203、310、311的位置的本地坐标的步骤408； 将所述物体203、310、311的位置变换为所述全局目标坐标系213、312中的坐标的步骤410；其中， 所述本地传感器坐标系210、307、308、309是球面坐标系或笛卡尔坐标系，并且其中，设定所述本地传感器坐标系210、307、308、309的所述步骤402包括将传感器平面205定义为赤道平面或xy平面，将被限制到所述传感器的区域内的所述传感器平面205的中心定义为所述本地传感器坐标系210、307、308、309的原点，并且将被限制到所述传感器的区域内的所述传感器平面205外部的参考点定义为参考方向或定义为所述传感器平面205中的其中一个轴从所述原点朝向所述参考点的方向； 获取所述物体的位置的本地坐标的所述步骤408包括：确定相对于所述本地传感器坐标系210、307、308、309的所述参考方向的仰角和方位角；并且 其中，所述变换参数是仰角，并且所述仰角通过以下方法中的一种或多种获得： 通过传感器外部的量角器或通过传感器外部的智能手机的仰角测量用附加传感器检测仰角； 通过所述传感器中的倾斜和或加速度传感器检测仰角； 如果所述容器填充有松散材料，通过附加传感器检测填充过程期间松散材料的下落方向作为重力方向，并且基于所述重力方向确定仰角； 检测容器壁的表面的方向作为重力方向，并且基于所述重力方向确定仰角。

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