惠州拓邦电气技术有限公司郭旭林获国家专利权
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龙图腾网获悉惠州拓邦电气技术有限公司申请的专利一种投料装置及炒菜机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN112244651B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202011110566.1,技术领域涉及:A47J36/00;该发明授权一种投料装置及炒菜机器人是由郭旭林;田宗华设计研发完成,并于2020-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种投料装置及炒菜机器人在说明书摘要公布了:本发明适用于自动烹饪领域,提供了一种投料装置及炒菜机器人,该投料装置包括:基座;多个料斗组件;设置在所述基座底面下方的转盘,所述转盘顶面设置有凸缘;驱动所述转盘转动的电机;所述料斗组件包括:连杆机构;与所述连杆机构连接的料斗;可驱动所述连杆机构正向运动的活动臂;驱动所述连杆机构反向运动回复到初始位置的复位机构。本发明实施例通过设置驱动料斗翻转或复位的连杆机构,再在转盘上设置凸缘,并通过一个电机驱动转盘及凸缘转动,实现料斗的翻转,再通过设置复位机构实现料斗的复位,本发明通过一个电机驱动,实现多个料斗的翻转或复位,成本低,且只需要控制一个电机的工作状态,控制程序简单,便于操作。
本发明授权一种投料装置及炒菜机器人在权利要求书中公布了:1.一种投料装置,其特征在于,包括: 基座; 多个料斗组件; 设置在所述基座底面下方的转盘,所述转盘顶面设置有凸缘; 驱动所述转盘转动的电机; 所述料斗组件包括: 设置在所述基座顶面的连杆机构; 与所述连杆机构连接的料斗,所述料斗可由所述连杆机构驱动以翻转或复位; 可驱动所述连杆机构正向运动的活动臂,所述活动臂一端抵靠所述转盘顶面设置有所述凸缘的圆周上,另一端抵靠所述连杆机构; 驱动所述连杆机构反向运动回复到初始位置的复位机构; 所述活动臂为多个,多个所述活动臂及所述凸缘设置在同一圆周上,所述转盘转动时,多个所述活动臂可依次从所述凸缘的弧面经过。
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