华为技术有限公司曾柏伟获国家专利权
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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利图像的处理方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114170290B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010950951.0，技术领域涉及：G06T7/593；该发明授权图像的处理方法及相关设备是由曾柏伟;陈兵;柳跃天;王国毅设计研发完成，并于2020-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本图像的处理方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请涉及AR领域，具体涉及一种图像的处理方法及装置，方法包括：获取当前图像和虚拟物体图像，并根据所述当前图像获取所述当前图像的第一深度图和第二深度图，其中，所述第二深度图是从服务器获取的；根据所述当前图像、所述第一深度图和所述第二深度图进行深度估计，以得到所述当前图像的目标深度图；根据所述当前图像的目标深度图叠加显示所述虚拟物体图像和所述当前图像。通过基于当前图像、第一深度图和第二深度图进行深度估计，得到高精度的目标深度图，从而解决后续虚实遮挡效果会存在帧间闪烁、不稳定的问题。
本发明授权图像的处理方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种图像的处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取当前图像，并根据所述当前图像得到第一深度图和第二深度图，其中，所述第二深度图是对服务器下发的局部地图进行更新处理得到的，所述局部地图是基础地图中所述当前图像的位姿信息对应的部分； 根据所述当前图像、所述第一深度图和所述第二深度图进行特征提取，并根据特征提取的结果得到所述当前图像的目标深度图； 获取虚拟物体图像； 根据所述当前图像的目标深度图叠加显示所述虚拟物体图像和所述当前图像。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华为技术有限公司，其通讯地址为：518129 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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