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龙图腾网获悉江苏施多德传感科技有限公司申请的专利一种便携式万向型超声波传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114111862B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010893554.4，技术领域涉及：G01D5/48；该发明授权一种便携式万向型超声波传感器是由郑赵多;潘斌武;叶迦勒;叶小东设计研发完成，并于2020-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便携式万向型超声波传感器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种便携式万向型超声波传感器，包括以至少三阶魔方为原型去除角块后的壳体，每个构成壳体的单元块的外侧面为弧形，被多个单元块包围形成的壳体中央构成球型的空腔，球型空腔内有交叉环形支架，交叉环形支架的内表面有第一槽道，在交叉环形支架内设置和支架内径适配的第一环形框体，第一环形框体的外表面上有固定在交叉的环形支架的槽道内的滑轮，在第一环形框体的内表面再同样设置第二槽道以及和第二槽道适配的第二环形框体，第二环形框体的内表面设置第三槽道，在第二槽道和第三槽道上设置条形超声波传感器。采用本发明的设计，使得能够控制传感器在整个立体空间内至少18个方向进行传感检测，而且便携。

本发明授权一种便携式万向型超声波传感器在权利要求书中公布了：1.一种便携式万向型超声波传感器，其特征在于：包括以至少三阶魔方为原型去除角块后的壳体，每个构成壳体的单元块的外侧面为弧形，被多个单元块包围形成的壳体中央构成球型的空腔，球型空腔内有交叉环形支架，交叉环形支架的内表面有沿内表面方向延伸的第一槽道，在交叉环形支架内设置和支架内径适配的第一环形框体，第一环形框体的外表面上有至少两个分别固定在交叉的环形支架的槽道内的滑轮，在第一环形框体的内表面再同样设置第二槽道以及和第二槽道适配的第二环形框体，第二环形框体的内表面设置第三槽道，在第二槽道和第三槽道上设置有能够在两个槽道滑动的条形固定杆，条形固定杆的长度方向一侧设置条形超声波传感器；条形固定杆的长度方向中间有和任意一个单元块内表面固定连接的延伸轴； 每个单元块有设置于交叉环形支架的外表面上沿交叉环形支架延伸方向设置的槽体内的滑轮； 交叉环形支架为两个环形大小相同且呈十字交叉的十字交叉环形支架； 每个单元块的内表面具有正对条形超声波传感器探头的第一玻璃组件，以及在当前单元块外表面设置的和第一玻璃组件平行配合的第二玻璃组件。

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