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龙图腾网获悉神经推进系统股份有限公司申请的专利分布式孔径光学测距系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114450604B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080068142.5，技术领域涉及：G01S17/48；该发明授权分布式孔径光学测距系统是由B.哈西比;B.雷兹瓦尼设计研发完成，并于2020-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本分布式孔径光学测距系统在说明书摘要公布了：本文公开了多输入多输出MIMO光探测和测距LiDAR系统，其中多个照明器例如，激光器的视场重叠和或多个探测器例如，光电二极管的视场重叠。一些实施例提供了发送脉冲序列的照明器，该脉冲序列基本上是白色的并且基本上不相关，使得它们在被单个探测器探测到时可以彼此区分。

本发明授权分布式孔径光学测距系统在权利要求书中公布了：1.一种光探测和测距LiDAR系统，包括： 光学组件阵列，所述阵列包括多个照明器和多个探测器，所述多个照明器中的每一个具有相应的照明器视场FOV，并且所述多个探测器中的每一个具有相应的探测器FOV；以及 耦合到所述光学组件阵列并且被配置为执行至少一个机器可执行指令的至少一个处理器，所述至少一个机器可执行指令在被执行时使得所述至少一个处理器： 确定第一距离集合，其中所述第一距离集合对应于所述光学组件阵列中的第一独特照明器-探测器对，并且其中对于空间体积中的多个目标中的每个目标，所述第一距离集合包括由所述第一独特照明器-探测器对的照明器发射的、由所述目标反射的、并且由所述第一独特照明器-探测器对的探测器探测的光学信号所经过的相应估计距离， 确定第二距离集合，其中所述第二距离集合对应于所述光学组件阵列中的第二独特照明器-探测器对，并且其中对于所述空间体积中的所述多个目标中的每个目标，所述第二距离集合包括由所述第二独特照明器-探测器对的照明器发射的、由所述目标反射的、并且由所述第二独特照明器-探测器对的探测器探测的光学信号所经过的相应估计距离， 确定第三距离集合，其中所述第三距离集合对应于所述光学组件阵列中的第三独特照明器-探测器对，并且其中对于所述空间体积中的所述多个目标中的每个目标，所述第三距离集合包括由所述第三独特照明器-探测器对的照明器发射的、由所述目标反射的、并且由所述第三独特照明器-探测器对的探测器探测的光学信号所经过的相应估计距离，以及 至少部分基于所述第一距离集合、所述第二距离集合和所述第三距离集合，估计所述多个目标中的每个目标在三维空间中的相应位置， 其中： 所述第一独特照明器-探测器对的照明器、所述第一独特照明器-探测器对的探测器、所述第二独特照明器-探测器对的照明器、所述第二独特照明器-探测器对的探测器、所述第三独特照明器-探测器对的照明器或所述第三独特照明器-探测器对的探测器中的至少两个是非共线的， 所述空间体积在以下各项中的每一个内：a所述第一独特照明器-探测器对的照明器的FOV，b所述第一独特照明器-探测器对的探测器的FOV，c所述第二独特照明器-探测器对的照明器的FOV，d所述第二独特照明器-探测器对的探测器的FOV，e所述第三独特照明器-探测器对的照明器的FOV，以及f所述第三独特照明器-探测器对的探测器的FOV，以及 所述至少一个机器可执行指令使得所述至少一个处理器部分地通过以下方式来确定所述第一距离集合： 执行相关，其中，所述相关是由所述第一独特照明器-探测器对的探测器探测到的光学信号与由所述第一独特照明器-探测器对的照明器发射的光学信号的相关，以及 标识所述相关的结果中的至少一个峰值。

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