广东省现代农业装备研究所;广东弘科农业机械研究开发有限公司李沐桐获国家专利权
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龙图腾网获悉广东省现代农业装备研究所;广东弘科农业机械研究开发有限公司申请的专利一种非结构化可重构变形式土壤试验平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111811858B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010776043.4，技术领域涉及：G01M99/00；该发明授权一种非结构化可重构变形式土壤试验平台是由李沐桐;何林;杨金虎;钟朝鸷;张轩;陈中武设计研发完成，并于2020-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种非结构化可重构变形式土壤试验平台在说明书摘要公布了：本发明提供一种非结构化可重构变形式土壤试验平台，包括主体框架，所述主体框架上设置有土壤床、平移机构、土壤塑型机构、线性平移模组、平土梳刷机构、滑槽以及总控箱，所述土壤床设置在所述主体框架内的底部，所述滑槽设置在所述主体框架上部两侧的内壁上，所述总控箱设置在所述主体框架内壁上，所述线性平移模组设置在所述主体框架下部两侧上，所述平土梳刷机构设置在所述线性平移模组上且可沿着所述线性平移模组移动，所述平移机构设置在所述主体框架的上部，所述土壤塑型机构设置在所述平移机构上。本发明实现仿丘陵山区地形的可重构式任意塑型和复杂环境模拟等功能，为丘陵山区智能农机的设计研制提供研究载体和试验测试平台。
本发明授权一种非结构化可重构变形式土壤试验平台在权利要求书中公布了：1.一种非结构化可重构变形式土壤试验平台，其特征在于，包括主体框架，所述主体框架上设置有土壤床、平移机构、土壤塑型机构、线性平移模组、平土梳刷机构以及总控箱，所述土壤床设置在所述主体框架内的底部，所述总控箱设置在所述主体框架内壁上，用于控制所述平移机构、土壤塑型机构以及平土梳刷机构， 所述线性平移模组设置在所述主体框架下部两侧上，所述平土梳刷机构设置在所述线性平移模组上且可沿着所述线性平移模组移动， 所述平移机构设置在所述主体框架的上部，所述土壤塑型机构设置在所述平移机构上，所述平移机构用于带动所述土壤塑型机构纵向和横向移动。
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