北京万集科技股份有限公司关喜嘉获国家专利权
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龙图腾网获悉北京万集科技股份有限公司申请的专利目标跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114092720B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010778179.9，技术领域涉及：G06V10/74；该发明授权目标跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质是由关喜嘉;王邓江;蓝煜东;邓永强设计研发完成，并于2020-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种目标跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质，通过对不同视角的摄像设备采集多个当前帧图像中的同一待跟踪目标的预测轨迹进行融合，得到各待跟踪目标的融合预测轨迹，然后对当前帧图像中检测的各待跟踪目标的第一特征与对应的融合预测轨迹的特征进行匹配，并根据匹配成功的第一特征对各待跟踪目标进行跟踪。该方法节省了资源和时间，提高了基于多张图像进行目标跟踪时的跟踪效率。
本发明授权目标跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括： 对多个当前帧图像中的同一待跟踪目标的预测轨迹进行融合，得到所述各待跟踪目标的融合预测轨迹；所述多个当前帧图像为不同视角的摄像设备采集的图像； 依次计算所述各待跟踪目标的融合预测轨迹的特征与所有待跟踪目标的第一特征之间的相似度； 获取所述各待跟踪目标的最小相似度对应的第一特征； 若所有的待跟踪目标的最小相似度对应的第一特征均不相同，则所述各待跟踪目标的最小相似度对应的第一特征与融合预测轨迹的特征匹配成功； 若存在至少两个待跟踪目标的最小相似度对应的第一特征相同，则获取第二特征，并基于所述第二特征与所述各待跟踪目标的融合预测轨迹之间的交并比，对所述第二特征与所述各待跟踪目标的融合预测轨迹进行匹配；所述第一特征为对所述当前帧图像进行目标检测得到的待跟踪目标的特征；所述第二特征为未匹配成功的第一特征； 根据匹配成功的第一特征对所述待跟踪目标进行跟踪。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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