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龙图腾网获悉索特传动设备有限公司申请的专利直线行走模块和挖掘机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111692155B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010717690.8，技术领域涉及：F15B13/02；该发明授权直线行走模块和挖掘机是由松本哲;郑诗强;刘毅;朱彪设计研发完成，并于2020-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本直线行走模块和挖掘机在说明书摘要公布了：本发明的实施例提供了一种直线行走模块和挖掘机，涉及液压控制技术领域。该直线行走模块包括第一压力泵、第二压力泵、先导泵、直线行走阀芯、左行走阀芯、右行走阀芯和单向调节组件。直线行走阀芯包括第一进口、第二进口、第一出口和第二出口；第一进口与第一压力泵连接，第二进口与第二压力泵连接，第一出口与右行走阀芯连接，第二出口用于与第一工作装置连接。单向调节组件包括第三进口和第三出口，第三进口与第二出口连通，第三出口与第一进口连通；单向调节组件能用于调节第二出口的流量分配。该直线行走模块能够调节第二出口的流量分配，不仅能防止直线行走跑偏的问题，还能适应不同工况下的作业需要。

本发明授权直线行走模块和挖掘机在权利要求书中公布了：1.一种直线行走模块，其特征在于，包括第一压力泵101、第二压力泵102、先导泵103、直线行走阀芯110、左行走阀芯130、右行走阀芯140和单向调节组件120； 所述直线行走阀芯110包括第一进口A、第二进口C、第一出口B和第二出口D；所述第一进口A与所述第一压力泵101连接，所述第二进口C与所述第二压力泵102连接，所述第一出口B与所述右行走阀芯140连接，所述第二出口D用于与第一工作装置连接； 所述先导泵103与所述直线行走阀芯110连接； 所述单向调节组件120包括第三进口121和第三出口123，所述第三进口121与所述第二出口D连通，所述第三出口123与所述第一进口A连通；所述单向调节组件120能用于调节所述第二出口D的流量分配； 所述第一压力泵101与所述左行走阀芯130连接，所述左行走阀芯130用于与左行走马达连接，所述右行走阀芯140用于与右行走马达连接； 所述第一进口A与所述第一出口B连通，所述第二进口C与所述第二出口D连通； 所述单向调节组件120包括壳体201、单向阀210和调节件220，所述壳体201上设有所述第三进口121和所述第三出口123，所述单向阀210安装在所述第三进口121和所述第三出口123之间，所述调节件220与所述单向阀210连接，用于调节所述第三进口121至所述第三出口123的流量。

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