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龙图腾网获悉湖北迪迈威智能装备有限公司申请的专利用于存取货物的自动化系统、立体货架和货物入库方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111806943B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010678860.6，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权用于存取货物的自动化系统、立体货架和货物入库方法是由陈刚设计研发完成，并于2020-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于存取货物的自动化系统、立体货架和货物入库方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种用于存取货物的自动化系统，包括：第一移行设备与立体货架的入货分配端建立连接，堆垛机设置在立体货架的巷道间，用于承接货物，并将货物运输至立体货架的货位，以及通过出库输送设备与下一操作工位连接，将货物运输至下一操作工位。本申请通过第一移行设备可将生产线上生产出的货物直接运输至入货分配端，且在经过入货分配端对货物进行合理的分配后，通过堆垛机将货物放置在立体货架的货位上，并通过出库输送设备将货物运输至下一操作工位。该系统的立体货架可以在存储货物的同时，不影响货物的提取，实现了在提升仓库空间的利用率同时，还减少存取货物的时间，进而降低了取货物的成本。

本发明授权用于存取货物的自动化系统、立体货架和货物入库方法在权利要求书中公布了：1.一种用于存取货物的自动化系统，其特征在于，包括：入库输送设备、堆垛机、立体货架和出库输送设备，所述入库输送设备包括第一移行设备； 所述第一移行设备与所述立体货架的入货分配端建立连接，以将所述货物通过所述第一移行设备运输至所述立体货架的入货分配端； 所述堆垛机可移动地设置在所述立体货架的巷道间，用于承接所述入货分配端分配的所述货物，并将所述货物运输至所述立体货架中以所述巷道为中心对称设置的具有至少两级承载台的货位，以及将所述货物从所述货位取出至所述立体货架的出货分配端；至少两级承载台的货位包括：呈阶梯结构的第一级承载台和第二级承载台，且所述第一级承载台高于所述第二级承载台设置，同一规格的货物对称放置在以所述巷道为中心对称的同等级的承载台上；所述堆垛机放置货物时，先将货物放置在所述第一级承载台，在所述第一级承载台放置满货物后，再将货物放置在所述第二级承载台；反之，在所述堆垛机提取货物时，先提取放置在所述第二级承载台上的货物，而后再提取放置在所述第一级承载台上的货物； 所述立体货架的出货分配端通过所述出库输送设备与下一操作工位连接，以将所述立体货架的出货分配端的所述货物通过所述出库输送设备运输至所述下一操作工位； 所述入货分配端包括第一入货分配端和第二入货分配端，且在垂直方向上，所述第一入货分配端设置在所述第二入货分配端的下方；所述第一入货分配端用于分配运输第一货物，所述第二入货分配端用于分配运输第二货物； 所述入货分配端还包括：第二移行设备和分配巷位；所述分配巷位与所述立体货架的巷道错位对接；所述第一入货分配端和所述第二入货分配端分别通过所述第二移行设备与所述分配巷位建立连接，以配合所述分配巷位实现对所述货物的分配； 所述第二移行设备包括高位第二移行设备和低位第二移行设备；所述分配巷位包括高位分配巷位和低位分配巷位；所述低位第二移行设备设置在所述第一入货分配端和所述低位分配巷位之间；所述高位第二移行设备设置在所述第二入货分配端和所述高位分配巷位之间；所述货物通过所述第一移行设备运输至所述立体货架的入货分配端，具体为：所述第一移行设备将所述货物运输至所述第二入货分配端后，识别并确定所述货物为所述第二货物，则通过所述高位第二移行设备将所述第二货物运输至所述高位分配巷位；以及所述第一移行设备将所述货物运输至所述第二入货分配端后，识别并确定所述货物为所述第一货物，则通过所述高位第二移行设备将所述第一货物运输至所述第一入货分配端，并通过所述低位第二移行设备将其运输至所述低位分配巷位。

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