买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉经纬智能纺织机械有限公司申请的专利一种锭钩结合件上料装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111776711B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010620756.1，技术领域涉及：B65G47/80；该发明授权一种锭钩结合件上料装置及方法是由张新林;欧会彬;孙红霞;王亮;姬雨珂设计研发完成，并于2020-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种锭钩结合件上料装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种锭钩结合件上料装置，所述锭钩结合件设置在锭钩结合件直震上料轨道上，所述夹紧气缸通过夹爪抓取锭钩结合件，所述夹紧气缸与旋转气缸连接，所述光纤传感器设置在平台上，可升降平移的平移气缸位于平台上方，所述锭座结合件与第一夹紧工装连接，所述锭座结合件可活动设置在第二夹紧工装上，所述第一夹紧工装设置在圆形转盘上，所述第二夹紧工装设置在圆形转盘上，所述第一夹紧工装下方设置有顶升气缸。本发明实现锭钩结合件与锭座结合件锭钩槽之间的安装动作，保证锭钩结合件可以顺利的放置到锭座结合件锭钩槽内。

本发明授权一种锭钩结合件上料装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种锭钩结合件上料方法，该上料方法适用于一种锭钩结合件上料装置，所述的上料装置包括锭钩结合件直震上料轨道（1）、锭钩结合件（2）、夹紧气缸（3）、旋转气缸（4）、平移气缸（5）、平台（6）、光纤传感器（7）、第一夹紧工装（8）、锭座结合件（9）、第二夹紧工装（10）、顶升气缸（11）、圆形转盘（12），其特征在于，所述锭钩结合件（2）设置在锭钩结合件直震上料轨道（1）上，所述夹紧气缸（3）通过夹爪抓取锭钩结合件（2），所述夹紧气缸（3）与旋转气缸（4）连接，所述光纤传感器（7）设置在平台（6）上，可升降平移的平移气缸（5）位于平台（6）上方，所述锭座结合件（9）与第一夹紧工装（8）连接，所述锭座结合件（9）可活动设置在第二夹紧工装（10）上，所述第一夹紧工装（8）设置在圆形转盘（12）上，所述第二夹紧工装（10）设置在圆形转盘（12）上，所述第一夹紧工装（8）下方设置有顶升气缸（11）； 一种锭钩结合件上料方法，包括如下步骤： 步骤S1，当锭座结合件（9）测量完端面跳动后，三菱六轴机械手将锭座结合件（9）放置在圆形转盘（12）上，圆形转盘（12）转至锭钩结合件工位； 步骤S2，锭钩结合件直震上料轨道（1）将锭钩结合件（2）振动到轨道前端上料位置； 步骤S3，夹紧气缸（3）通过夹爪将锭钩结合件（2）夹紧，通过旋转气缸（4）将锭钩结合件（2）翻转到平台（6）上； 步骤S4，光纤传感器（7）检测到锭钩结合件（2），平移气缸（5）下降并夹紧锭钩结合件（2）、夹紧气缸（3）夹爪松开，平移气缸（5）上升并平移到锭钩结合件工位上方，旋转气缸（4）返回到锭钩结合件直震上料轨道（1）前端处； 步骤S5，顶升气缸（11）伸出，第一夹紧工装（8）打开，平移气缸（5）下降，将锭钩结合件（2）放入到锭座结合件（9）锭钩槽内，顶升气缸（11）缩回，第一夹紧工装（8）闭合，平移气缸（5）夹爪松开并上升回到原位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人经纬智能纺织机械有限公司，其通讯地址为：030601 山西省晋中市榆次区经纬南路1号经纬智能纺织机械有限公司技术中心；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。