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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利一种分布式微波雷达的成像方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113866763B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010617133.9，技术领域涉及：G01S13/89；该发明授权一种分布式微波雷达的成像方法及装置是由景国彬;胡滨;杨敬设计研发完成，并于2020-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分布式微波雷达的成像方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种分布式微波雷达成像方法及装置，所述方法包括：获取第一微波雷达接收的第一回波信号，所述第一微波雷达设置在第一高度；获取第二微波雷达接收的第二回波信号，所述第二微波雷达设置在第二高度，其中，所述第一高度低于所述第二高度；基于所述第一回波信号确定检测目标的第一雷达成像结果图像；基于所述第二回波信号确定所述检测目标的第二雷达成像结果图像；将第一雷达成像结果图像和第二雷达成像结果图像进行融合，得到目标融合图像。本申请可以实现检测目标整体上高分辨率成像。

本发明授权一种分布式微波雷达的成像方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种分布式微波雷达成像方法，其特征在于，所述方法包括： 获取第一微波雷达接收的第一回波信号，所述第一微波雷达设置在第一高度； 获取第二微波雷达接收的第二回波信号，所述第二微波雷达设置在第二高度，其中，所述第一高度低于所述第二高度； 基于所述第一回波信号确定检测目标的第一雷达成像初始图像；对所述第一雷达成像初始图像进行第一几何形变矫正得到第一雷达成像结果图像； 基于所述第二回波信号确定所述检测目标的第二雷达成像初始图像；对所述第二雷达成像初始图像进行第二几何形变矫正得到第二雷达成像结果图像； 将所述第一雷达成像结果图像和第二雷达成像结果图像进行中心配准和最优门限选取，得到基准线； 将第一雷达成像结果图像中对应所述检测目标的上部分成像区域与第二成像结果图像中对应所述检测目标的下部分成像区域进行拼接融合，得到目标融合图像，所述上部分成像区域的下边界和所述下部分成像区域的上边界对应于所述检测目标的基准线； 所述第一几何形变矫正包括：基于第一微波雷达的高度、第一微波雷达与所述检测目标的最短距离，确定所述检测目标的成像幅宽与高度之间的第一变化关系，所述第一变化关系为斜距投影中的非线性的函数关系；基于所述第一变化关系对所述第一雷达成像初始图像进行矫正得到第一雷达成像结果； 所述第二几何形变矫正包括：基于第二微波雷达的高度、第二微波雷达与所述检测目标的最短距离，确定所述检测目标的成像幅宽与高度之间的第二变化关系，所述第二变化关系为斜距投影中的非线性的函数关系；基于所述第二变化关系对所述第二雷达成像初始图像进行矫正得到第二雷达成像结果。

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