拓荆科技股份有限公司杨华龙获国家专利权
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龙图腾网获悉拓荆科技股份有限公司申请的专利水平自动调整的升降系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113830700B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010589131.3，技术领域涉及：B66F7/00；该发明授权水平自动调整的升降系统及方法是由杨华龙;杨德赞;吴凤丽设计研发完成，并于2020-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本水平自动调整的升降系统及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种水平自动调整的升降系统及方法。在本申请的一实施例中，所述水平自动调整的升降系统包括：多个导向支承装置，其连接到被升降装置；多个升降机构，其分别连接到所述多个导向支承装置中的对应一者；多个电机，其分别设置在所述多个升降机构中的对应一者上，用以驱动对应的升降机构带动对应的导向支承装置上升或下降；及水平位置传感器，其设置在所述多个导向支承装置中的一个导向支承装置的顶部上，用以检测所述被升降装置的倾斜度，并传输基于检测结果的信号以控制所述多个电机。
本发明授权水平自动调整的升降系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种水平自动调整的升降系统，其包括： 多个导向支承装置，其连接到被升降装置； 多个升降机构，其分别连接到所述多个导向支承装置中的对应一者； 多个电机，其分别设置在所述多个升降机构中的对应一者上，用以驱动对应的升降机构带动对应的导向支承装置上升或下降； 水平位置传感器，其设置在所述多个导向支承装置中的一个导向支承装置的顶部上，用以检测所述被升降装置的倾斜度，并传输基于检测结果的信号以控制所述多个电机；及 连接部件，各所述升降机构通过所述连接部件连接到对应的导向支承装置，其中，所述连接部件的下端穿过碟形弹簧的中心置于关节轴承中，所述碟形弹簧呈圆锥盘状，用于对对应的导向支承装置的位置进行位移补偿，并锁紧对应的导向支承装置，所述关节轴承的上表面为弧面，用于调整对应的导向支承装置的水平位置。
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