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龙图腾网获悉ABB公司申请的专利用于控制海洋船舶的推进的装置、方法及计算机程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116406339B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080103071.8，技术领域涉及：B63H1/10；该发明授权用于控制海洋船舶的推进的装置、方法及计算机程序是由刘彬;韦利-佩卡·佩廖;彼得·弗兰松;阿恩·特兰加德;季维;温斯顿·加西亚-加宾;凯特伊纳·米先科;亚里·基韦莱;卡伊·卡里拉;马蒂·基维奥亚设计研发完成，并于2020-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于控制海洋船舶的推进的装置、方法及计算机程序在说明书摘要公布了：用于控制海洋船舶的推进的装置、方法和计算机程序。推进通过水翼轮推进系统实现。该方法包括：从轮驱动器接收602轮操作状态；从多个水翼驱动器接收604多个水翼操作状态；从船舶控制系统接收606命令；鉴于轮操作状态基于命令生成608用于轮驱动器的轮控制数据以控制水翼轮推进系统的水翼俯仰函数；以及鉴于轮操作状态和多个水翼操作状态基于命令生成610用于多个水翼驱动器的水翼控制数据以进一步控制水翼轮推进系统的水翼俯仰函数，其中，使用水翼前馈模型生成612针对每个水翼驱动器的水翼控制数据的参考扭矩。

本发明授权用于控制海洋船舶的推进的装置、方法及计算机程序在权利要求书中公布了：1.一种用于控制海洋船舶102的推进的装置100，包括： 与船舶控制系统106可耦接的船舶接口506； 用于控制水翼轮推进系统104的控制接口508，所述水翼轮推进系统104包括：由轮马达202驱动并且由轮控制器200控制的可旋转的轮204；垂直地附接至所述轮204的多个可旋转的水翼214A、214B、214C、214D，每个水翼214A、214B、214C、214D由水翼马达212A、212B、212C、212D驱动并且由水翼驱动器210A、210B、210C、210D控制；用于测量所述轮204的实际角度轮位置的轮传感器206；以及用于测量每个水翼214A、214B、214C、214D的实际角度水翼位置的多个水翼传感器216A、216B、216C、216D； 包括计算机程序代码504的一个或更多个存储器502；以及 一个或更多个处理器500，其用于执行所述计算机程序代码504以使所述装置100至少执行以下： 从所述轮控制器200接收602轮操作状态520； 从多个水翼驱动器210A、210B、210C、210D接收604多个水翼操作状态522； 从所述船舶控制系统106接收606命令524； 鉴于所述轮操作状态520，基于所述命令524，生成608用于所述轮控制器200的轮控制数据528以控制所述水翼轮推进系统104的水翼俯仰函数532；以及 鉴于所述轮操作状态520和所述多个水翼操作状态522，基于所述命令524，生成610用于所述多个水翼驱动器210A、210B、210C、210D的水翼控制数据530以进一步控制所述水翼轮推进系统104的所述水翼俯仰函数532，其中，使用水翼前馈模型生成612针对每个水翼驱动器210A、210B、210C、210D的所述水翼控制数据的参考扭矩。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人ABB公司，其通讯地址为：芬兰赫尔辛基；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。