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龙图腾网获悉浙江大学;西安艾美依航空科技有限公司申请的专利自动夹紧装置及小张角夹紧机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111421489B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010425407.4，技术领域涉及：B25B11/02；该发明授权自动夹紧装置及小张角夹紧机构是由方强;常颂扬;潘泽民设计研发完成，并于2020-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动夹紧装置及小张角夹紧机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种小张角夹紧机构，包括夹持单元和夹紧驱动机构；夹持单元包括夹持臂、夹持臂支架和连杆机构；夹持臂的前端设有夹头、后端设有导向槽；夹持臂支架上与导向槽对应设有导向销，导向销插入到导向槽内并使夹持臂可沿着导向槽滑动和可绕导向销转动；连杆机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的第一端与夹持臂铰接连接、第二端与第二连杆的第一端铰接连接，夹持臂支架上设有耳部，第一连杆的中部与耳部铰接连接；夹紧驱动机构包括传动杆，传动杆的前端设有连接头，传动杆的后端设有用于驱动其沿轴向做直线运动的动力装置，两根第二连杆的第二端分别与连接头的两端分铰接连接。本发明还公开了一种自动夹紧装置。

本发明授权自动夹紧装置及小张角夹紧机构在权利要求书中公布了：1.一种小张角夹紧机构，其特征在于：包括对称设置的两个夹持单元和用于驱动两个所述夹持单元做夹紧或松开动作的夹紧驱动机构； 所述夹持单元包括夹持臂（2）、夹持臂支架（5）和连杆机构；所述夹持臂（2）的前端设有夹头（1）、后端设有导向槽（2a）；所述夹持臂支架（5）上与所述导向槽（2a）对应设有导向销，所述导向销插入到所述导向槽（2a）内并使所述夹持臂（2）可沿着所述导向槽（2a）滑动和可绕所述导向销转动； 所述连杆机构包括第一连杆（3）和第二连杆（4），所述第一连杆（3）的第一端与所述夹持臂（2）铰接连接、第二端与所述第二连杆（4）的第一端铰接连接，所述夹持臂支架（5）上设有耳部（5a），所述第一连杆（3）的中部与所述耳部（5a）铰接连接；所述第一连杆（3）与所述夹持臂（2）铰接连接的位置位于所述夹头（1）和所述导向槽（2a）之间；所述第一连杆（3）的中部弯折并使两根所述第一连杆（3）的第二端之间的间距增大；所述耳部（5a）与所述第一连杆（3）铰接连接的位置位于所述第一连杆（3）的折弯处； 所述夹紧驱动机构包括位于两个所述夹持单元之间的传动杆（7），所述传动杆（7）的轴线与两个所述夹持单元的对称面平行，所述传动杆（7）的前端设有连接头（6），传动杆（7）的后端设有用于驱动其沿轴向做直线运动的动力装置（11），两根所述第二连杆（4）的第二端分别与所述连接头（6）的两端分铰接连接； 当作夹紧动作时，所述传动杆（7）向后做轴向运动，在所述第二连杆（4）的作用下，所述第一连杆（3）绕耳部（5a）转动，使两根所述第一连杆（3）的第一端之间的间距减小，转动的所述第一连杆（3）驱动所述夹持臂（2）绕所述导向销转动的同时沿着所述导向槽（2a）向前移动，两个所述夹头（1）之间的间距减小；当作松开动作时，所述传动杆（7）向前移动，在所述第二连杆（4）的作用下，所述第一连杆（3）绕耳部转动，使两根所述第一连杆（3）的第一端之间的间距增大，转动的所述第一连杆（3）驱动所述夹持臂（2）绕导向销转动的同时沿着所述导向槽（2a）向后移动，两个所述夹头（1）之间的间距增大。

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