英飞凌科技股份有限公司H·波兰克获国家专利权
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龙图腾网获悉英飞凌科技股份有限公司申请的专利利用飞行时间相机的反射率感测获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN112034485B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202010414786.7,技术领域涉及:G01S17/894;该发明授权利用飞行时间相机的反射率感测是由H·波兰克设计研发完成,并于2020-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本利用飞行时间相机的反射率感测在说明书摘要公布了:本公开的实施例涉及利用飞行时间相机的反射率感测。用于使用飞行时间ToF测量设备获得反射率测量值的技术。一种示例方法包括:使用ToF传感器中的一个或多个像素来获得距离测量值;使用一个或多个像素来获得与距离测量值相对应的强度测量值;以及基于距离测量值、强度测量值和反射率校准因子来计算反射率值。在一些实施例中,校准距离如下来获得:通过使用ToF传感器中的参考像素来测量到校准表面的参考距离,并从所测量的参考距离获得校准距离。在一些实施例中,反射率校准因子如下来获得:通过使用参考像素获得与参考距离相对应的参考强度,并作为参考强度和一个或多个像素的视角的函数来计算反射率校准因子。
本发明授权利用飞行时间相机的反射率感测在权利要求书中公布了:1.一种在飞行时间ToF测量设备中的方法,所述方法包括: 使用ToF传感器中的一个或多个像素来获得距离测量值; 使用所述一个或多个像素来获得与所述距离测量值相对应的强度测量值;以及 基于所述距离测量值、所述强度测量值和反射率校准因子,计算所述一个或多个像素的反射率值, 其中所述反射率校准因子使用兰伯特余弦定律来补偿所述一个或多个像素的视角中的至少一个,以及使用平方反比定律来补偿由所述一个或多个像素测量的到平面、漫射、校准表面的距离与距离校准值之间的差异。
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