买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉昆山永邦自动化设备有限公司申请的专利抓取上料设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111232696B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010148543.3，技术领域涉及：B65H5/08；该发明授权抓取上料设备是由赵朝林设计研发完成，并于2020-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本抓取上料设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种抓取上料设备，其包括：上料装置以及驱动装置；所述上料装置包括：抓取机构和驱动机构；所述抓取机构包括：放卷辊、导辊组件、收卷辊，缠绕于所述放卷辊上的胶带经所述导辊组件张紧，并由所述收卷辊所收卷，由所述导辊组件张紧的胶带具有粘性抓取面，所述驱动机构驱动所述收卷辊进行收卷动作；所述驱动装置驱动所述上料装置进行X方向及Z方向的运动。本发明的抓取上料设备通过粘性抓取的方式拾取产品，并将产品周转至上料位，其克服了现有上料设备中存在的不足，很好地实现了软性薄片类产品的上料。

本发明授权抓取上料设备在权利要求书中公布了：1.一种抓取上料设备，其特征在于，所述抓取上料设备包括：上料装置以及驱动装置；所述上料装置包括：抓取机构和驱动机构；所述抓取机构包括：放卷辊、导辊组件、收卷辊，缠绕于所述放卷辊上的胶带经所述导辊组件张紧，并由所述收卷辊所收卷，由所述导辊组件张紧的胶带具有粘性抓取面，所述驱动机构驱动所述收卷辊进行收卷动作；所述驱动装置驱动所述上料装置进行X方向及Z方向的运动； 一个导辊组件分布于所述放卷辊的一侧，另一个导辊组件分布于所述收卷辊的另一侧，任一所述导辊组件包括：第一导辊和第二导辊，所述第一导辊和第二导辊上下错位设置； 任一所述导辊组件还包括一支架，所述第一导辊和第二导辊枢转设置于所述支架上； 所述导辊组件中，任一导辊的两侧均设置有位于所述支架上的胶带限位挡板； 所述驱动机构包括：电机、主动齿轮、传动齿轮，所述主动齿轮套装于所述电机的输出轴上，所述传动齿轮套装于所述收卷辊的一端，所述主动齿轮与所述传动齿轮相啮合； 实现X方向驱动的水平驱动机构和实现Z方向驱动的升降驱动机构；所述水平驱动机构包括：直线电机、滑轨，二者位于同一水平面上；所述升降驱动机构包括：气缸、导柱、固定板，所述气缸设置于所述固定板上，所述固定板的一端与所述直线电机传动连接，另一端沿所述滑轨滑动连接，所述气缸与所述上料装置传动连接，所述上料装置沿所述导柱升降运动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人昆山永邦自动化设备有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市昆山市玉山镇富士康路1388号3幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。