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龙图腾网获悉常州市第二人民医院申请的专利一种超声探头表面压力检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111084638B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010105801.X，技术领域涉及：A61B8/00；该发明授权一种超声探头表面压力检测装置是由倪昕晔;陆正大;毕卉;李春迎;眭建锋;高留刚;谢凯;林涛设计研发完成，并于2020-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超声探头表面压力检测装置在说明书摘要公布了：本发明涉及超声检测技术领域，公开了一种超声探头表面压力检测装置，包括深度相机、计算机、机械臂和设置有压力检测机构的超声探头，深度相机用于建立受检部位的三维模型，根据受检部位的三维模型，机械手将超声探头自动定位到受检部位，压力检测机构用于反馈压力，来调整超声探头的按压位置、方向、角度与力度；所述压力检测机构包括设置在超声探头检测端的薄膜压力传感器，薄膜压力传感器等间距嵌入固定在超声探头检测端的两侧，薄膜压力传感器通过导联线连接控制芯片，本装置在计算机上建立压力模型，标记不合格的位点，并自动调整超声探头按压力度及方向直至压力值符合规范，提高超声检查的可靠性和一致性。

本发明授权一种超声探头表面压力检测装置在权利要求书中公布了：1.一种超声探头表面压力检测装置，其特征在于，包括深度相机、计算机、机械臂和设置有压力检测机构的超声探头，深度相机用于建立受检部位的三维模型，根据受检部位的三维模型，机械手将超声探头自动定位到受检部位，压力检测机构用于反馈压力，来调整超声探头的按压位置、方向、角度与力度；所述压力检测机构包括设置在超声探头检测端的薄膜压力传感器，薄膜压力传感器的数量为6个-16个，薄膜压力传感器等间距嵌入固定在超声探头检测端的两侧，薄膜压力传感器通过导联线连接控制芯片，控制芯片固定在超声探头的手柄内部，所述计算机用于构建系统开发环境，处理深度相机和控制芯片上传的深度流、彩色流和压力数据并建立形变模型，通过深度流和彩色流建立空间三维模型控制超声探头自动定位至受检部位，通过压力反馈建立压力形变模型，并对比各项标准检查参数，标记不符合要求的压力位点，计算机将通过机械臂调整超声探头的位置、角度与按压力度； 计算机标记不符合要求的压力位点，并将不符合要求的压力位点显示于显示屏；还包括床板，所述床板的正上方设置有固定杆，所述固定杆的下端设置有深度相机，所述固定杆的侧壁上固定设置有两个相互对应的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆为倾斜设置，电动伸缩杆的伸缩端固定安装有深度相机。

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