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龙图腾网获悉浙江德马科技股份有限公司申请的专利一种模块化的背负移载式AGV自动搬运车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111086573B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010093000.6，技术领域涉及：B62D63/04；该发明授权一种模块化的背负移载式AGV自动搬运车是由孙袁;吴波;邹炜设计研发完成，并于2020-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模块化的背负移载式AGV自动搬运车在说明书摘要公布了：本发明涉及物流行业设备技术领域，具体为一种模块化的背负移载式AGV自动搬运车，包括移载机和位于所述移载机下方的AGV车体，所述移载机和所述AGV车体之间通过同将所述移载机和所述AGV车体上下撑开并形成一段间隔空间的第三方连接组件安装固定，模块化、易维修。

本发明授权一种模块化的背负移载式AGV自动搬运车在权利要求书中公布了：1.一种模块化的背负移载式AGV自动搬运车，其特征在于：包括移载机（2）和位于所述移载机（2）下方的AGV车体（1），所述移载机（2）和所述AGV车体（1）之间通过将所述移载机（2）和所述AGV车体（1）上下撑开并形成一段间隔空间（a）的第三方连接组件安装固定； 所述第三方连接组件包括纵向延伸的支撑杆（3），所述支撑杆（3）上设置有供所述移载机（2）承载的上承载面（b1）和用于向下抵靠住所述AGV车体（1）的下承载面（b2），所述上承载面（b1）和所述下承载面（b2）上下间隔设置； 所述上承载面（b1）为属于支撑杆（3）本体的受力面或者为与所述支撑杆（3）能锁定住的受力面，所述下承载面（b2）为属于支撑杆（3）本体的受力面或者为与所述支撑杆（3）能锁定住的受力面； 所述支撑杆（3）位于所述上承载面（b1）以上的部分中至少有一段的侧表面为螺纹面，所述支撑杆（3）位于所述下承载面（b2）以下的部分中至少有一段的侧表面也为螺纹面； 所述第三方连接组件还包括位于所述上承载面（b1）上方用于固定住所述移载机（2）的上螺母（302）和位于所述下承载面（b2）下方用于固定住所述AGV车体（1）的下螺母（303）；所述上承载面（b1）为上下间高度可调的受力面； 所述第三方连接组件还包括套设在所述支撑杆（3）上的上下调节螺母（301），所述上下调节螺母（301）的上表面作为所述上承载面（b1）； 所述AGV车体（1）的内部主框架由横梁板（109）、竖立板（110）和车体底板（107）组成，所述AGV车体（1）中具有控制电器板组件（106）和电池组件（105），所述控制电器板组件（106）和电池组件（105）均能在所述AGV车体（1）的内部主框架上前后抽拉； 位于底部的车体底板（107）左右两侧分别固定若干竖立板（110），同一侧的竖立板（110）上部分别固定一块前后延伸的呈平放状的横梁板（109），两块横梁板（109）左右相对间隔设置。

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