罗伯特·博世有限公司;卡内基梅隆大学J·Z·柯尔特获国家专利权
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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司;卡内基梅隆大学申请的专利提高针对“对抗示例”的鲁棒性的设备和方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113348475B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080012339.7,技术领域涉及:G06F18/2415;该发明授权提高针对“对抗示例”的鲁棒性的设备和方法是由J·Z·柯尔特;F·施密特;J·M·柯恩设计研发完成,并于2020-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本提高针对“对抗示例”的鲁棒性的设备和方法在说明书摘要公布了:一种用于评估平滑分类器(g)的鲁棒性的计算机实现的方法,该平滑分类器(g)用于对从传感器(30)接收的传感器信号进行分类,该方法包括以下步骤:‑取决于所述传感器信号(S)提供输入信号(x),‑由平滑分类器(g)确定第一值(p A ),该第一值(p A )表征所述输入信号(x)当受制于噪声时将被分类为属于预定义的多个类中的第一类(c A )的概率,其中所述第一类(c A )是最可能的类,‑由平滑分类器(g))确定第二值(p B ),该第二值(p B )表征所述输入信号(x)当受制于所述噪声(特别是高斯噪声)时将被分类为属于所述预定义的多个类中的第二类(c B )的概率,其中所述第二类(c B )是第二最可能的类,‑依据所述第一值(p A )处的标准高斯累积分布函数()的第一逆值()和或取决于所述第二值(pg)处的所述标准高斯累积分布函数()的第二逆值(),确定鲁棒性值。
本发明授权提高针对“对抗示例”的鲁棒性的设备和方法在权利要求书中公布了:1.一种用于评估平滑分类器的鲁棒性的计算机实现的方法,所述平滑分类器用于对从传感器接收的传感器信号进行分类以便致动器的故障安全操作,所述传感器感测致动器的状况,所述方法包括以下步骤: -取决于所述传感器信号提供输入信号, -由平滑分类器确定第一值pA,所述第一值pA表征所述输入信号当受制于噪声时将被分类为属于预定义的多个类中的第一类cA的概率,其中所述第一类cA是最可能的类, -由平滑分类器确定第二值pB,所述第二值pB表征所述输入信号当受制于所述噪声时将被分类为属于所述预定义的多个类中的第二类cB的概率,其中所述第二类cB是第二最可能的类, -依据所述第一值pA处的标准高斯累积分布函数Φ的第一逆值Φ-1pA和或取决于所述第二值pB处的所述标准高斯累积分布函数Φ的第二逆值Φ-1pB,确定鲁棒性值 -取决于鲁棒性值评估所述平滑分类器是否鲁棒,以及根据所述评估的结果确定用于控制所述致动器的致动器控制信号,其中如果作为所述评估的结果认为所述平滑分类器不鲁棒,则所述致动器在故障安全模式下操作。
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