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龙图腾网获悉河南省绿博能源设备有限公司申请的专利灭火器专用除锈机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111037441B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010015681.4，技术领域涉及：B24B27/033；该发明授权灭火器专用除锈机是由景红涛;孙保定;郭慧鸽设计研发完成，并于2020-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本灭火器专用除锈机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种灭火器专用除锈机，包括灭火器输送部，包括用于使呈卧式姿态摆放的灭火器罐体沿轴线自转的旋转驱动机构和用于使所述灭火器罐体沿轴线运动的直线驱动机构；打磨部，包括设置在灭火器罐体侧面的摩擦轮，所述摩擦轮和转向机构相连，所述转向机构用于使摩擦轮的工作面与灭火器罐体表面保持持续相接状态。本发明结构简单，便于操作，其灭火器输送部可以稳定地承托以卧式姿态摆放的不同型号的灭火器罐体，配合打磨部可以对罐身和罐口部分进行全面打磨，有效地提高灭火器除锈机的工作效率，省时省力，降低了灭火器的生产成本。

本发明授权灭火器专用除锈机在权利要求书中公布了：1.一种灭火器专用除锈机，其特征在于：包括 灭火器输送部，包括用于使呈卧式姿态摆放的灭火器罐体沿轴线自转的旋转驱动机构和用于使所述灭火器罐体沿轴线运动的直线驱动机构； 打磨部，包括设置在灭火器罐体侧面的摩擦轮，所述摩擦轮和转向机构相连，所述转向机构用于使摩擦轮的工作面与灭火器罐体表面保持持续相接状态； 所述旋转驱动机构包括与灭火器罐体相适配的弧形支撑件、与灭火器底座套筒相适配的旋转底托和与灭火器罐口相适配的顶进件，所述弧形支撑件、旋转底托和顶进件均设置在滑动底板上； 所述直线驱动机构包括固定底板，所述固定底板上设置有与灭火器罐体轴线相平行的电动丝杠直线滑台，所述电动丝杠直线滑台的滑块与所述滑动底板相连； 所述转向机构包括设置在固定底板上的固定架，所述固定架上设置有竖向转轴，所述竖向转轴顶部设置有与所述摩擦轮相连的第一旋转电机，竖向转轴底部设置有与摩擦轮横截面相平行的水平旋转杆，所述水平旋转杆的一端设置有与固定架相连的复位弹簧，水平旋转杆的另一端设置有与导引轨道相配合的滚轮，所述导引轨道设置在所述滑动底板上并与灭火器罐体相平行；所述导引轨道包括用于使摩擦轮保持直线运动的直面段和用于使摩擦轮绕竖向转轴旋转的曲面段； 所述转向机构为两套，对称设置在灭火器罐体两侧。

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