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龙图腾网获悉中山市中科智能制造研究院有限公司申请的专利一种机械夹料机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111055232B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911214505.7，技术领域涉及：B25B27/00；该发明授权一种机械夹料机构是由龙晓斌;王定戒;龙晓明设计研发完成，并于2019-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械夹料机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机械夹料机构，其包括：基座、移动座、多个夹料座以及多个顶杆，移动座设置于基座上，基座上还设有能够驱动移动座上下移动的夹料驱动器；所有的夹料座沿着方向并排设置于移动座的下部，相邻的夹料座之间形成夹料槽，夹料座上设置有能够将夹料槽中的工件夹紧的弹性件；顶杆设置在移动座上，每一顶杆的下端正对着一个夹料槽并可向下顶出位于夹料槽中的工件，移动座上还设置有能够驱动所有的顶杆一起相对于移动座上下移动的顶出驱动器。顶出驱动器优选气缸。本发明动作简单可靠，能够一次性抓取多个绝缘壳并在适当的位置将绝缘壳顶出，使得所有的绝缘壳能够一起套装在多个铁芯上，有利于提高工作效率。

本发明授权一种机械夹料机构在权利要求书中公布了：1.一种机械夹料机构，其特征在于，其包括： 基座1； 设置于所述基座1上的移动座2，所述基座1上设置有能够驱动所述移动座2相对于基座1上下移动的夹料驱动器20； 多个夹料座31，所有的夹料座31沿着左右方向并排设置于所述移动座2的下部，相邻的夹料座31之间形成能够供工件插入其中的夹料槽30，所述夹料座31上设置有能够将夹料槽30中的工件夹紧的弹性件； 设置于所述移动座2上的多个顶杆41，每一顶杆41的下端正对着一个夹料槽30并可向下顶出位于夹料槽30中的工件，所述的移动座2上还设置有能够驱动所有的顶杆41一起相对于移动座2上下移动的顶出驱动器40； 所述的弹性件为设置于所述夹料座31侧部的弹簧片32，所述弹簧片32的两端均与所述夹料座31连接，所述弹簧片32两端部之间的部分为形变部321，所述形变部321呈弧形并朝着远离与其连接的夹料座31的方向鼓起； 所述夹料座31的侧壁上设置有纵向的限位槽311，所述形变部321的两端均嵌在所述限位槽311中，所述形变部321的中部从所述限位槽311的开口处伸出； 所述夹料座31的上端面设置有第一卡槽312，所述夹料座31的下端面设置有第二卡槽313，所述弹簧片32的上端部卡装于所述的第一卡槽312，所述的弹簧片32的下端部卡装于所述的第二卡槽313； 所述基座1的上部设置有电机座11，所述的夹料驱动器20包括设置于所述电机座11上的电机，所述电机的输出端通过一丝杆副5与所述移动座2连接； 所述的移动座2通过可上下导向的导轨机构设置于所述基座1上。

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