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龙图腾网获悉广东利迅达机器人系统股份有限公司申请的专利内撑夹紧式机器人夹具装置及其高尔夫球杆头打磨设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110757333B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911129225.6，技术领域涉及：B24B41/06；该发明授权内撑夹紧式机器人夹具装置及其高尔夫球杆头打磨设备是由冯杰恩;罗名辉;李绪钦;刘镜钊;沈伟平;王胜;伍先好;胡尕磊设计研发完成，并于2019-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本内撑夹紧式机器人夹具装置及其高尔夫球杆头打磨设备在说明书摘要公布了：内撑夹紧式机器人夹具装置及其高尔夫球杆头打磨设备，内撑夹紧式机器人夹具装置包括驱动组件和推动组件，以及弹性夹头，推动组件包括相连接的增力杠杆和拉杆，驱动组件和增力杠杆连接、且增力杠杆转动设置在夹具装置上，拉杆部分位于弹性夹头内，弹性夹头设有涨套，夹紧物套设在涨套外表面上，拉杆一端的最大外径＞涨套内径；驱动组件带动增力杠杆转动在夹具装置上，增力杠杆带动拉杆在弹性夹头内进行往复移动；在往复移动中，拉杆一端逐渐接触并撑开涨套，弹性夹头的涨套在夹紧物内撑开并撑紧夹紧物；或者，拉杆一端逐渐远离涨套，涨套松开夹紧物。本发明使用内撑夹紧式夹具夹紧高尔夫球杆头，一次夹装即可满足整个球杆头的打磨要求。

本发明授权内撑夹紧式机器人夹具装置及其高尔夫球杆头打磨设备在权利要求书中公布了：1.一种内撑夹紧式机器人夹具装置，包括驱动组件和推动组件，以及弹性夹头（1），其特征在于：推动组件包括相连接的增力杠杆（2）和拉杆（3），驱动组件和增力杠杆（2）连接、且增力杠杆（2）转动设置在夹具装置上，拉杆（3）部分位于弹性夹头（1）内，弹性夹头（1）设有用于装配夹紧物的涨套（1.1），夹紧物套设在涨套（1.1）外表面上，拉杆（3）一端的最大外径＞涨套（1.1）内径；其中，驱动组件带动增力杠杆（2）转动在夹具装置上，且增力杠杆（2）在转动中带动拉杆（3）在弹性夹头（1）内进行往复移动；在往复移动中，拉杆（3）一端逐渐接触并撑开涨套（1.1），弹性夹头（1）的涨套（1.1）在夹紧物内撑开并撑紧夹紧物；或者，拉杆（3）一端逐渐远离涨套（1.1），涨套（1.1）收缩复位并松开夹紧物； 驱动组件至少为气缸，气缸包括缸体（4）和活塞（5），活塞（5）设有活塞杆（5.1），活塞杆（5.1）和增力杠杆（2）连接；在缸体（4）内进行充气，活塞（5）推动增力杠杆（2），且增力杠杆（2）在夹具装置上转动，增力杠杆（2）进而带动拉杆（3）在弹性夹头（1）内移动; 缸体（4）一侧设有固定板（6），活塞杆（5.1）贯穿固定板（6），固定板（6）对应拉杆（3）设有连接板（7），连接板（7）对应增力杠杆（2）设有连接座（8）和转动件（14），连接座（8）内设有安装槽（8.1），连接座（8）一侧抵靠在连接板（7）上，增力杠杆（2）部分安装在安装槽（8.1）内，且转动件（14）贯穿安装槽（8.1）、增力杠杆（2），以使增力杠杆（2）转动设置在夹具装置上; 连接板（7）和固定板（6）之间的夹角A为135°； 还包括和弹性夹头（1）装配的连接底块（9），连接底块（9）位于连接座（8）底部，连接底块（9）对应弹性夹头（1）设有凹槽（9.1），弹性夹头（1）部分安装在凹槽（9.1）内，且连接底块（9）和连接座（8）共同夹持弹性夹头（1）。

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