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龙图腾网获悉酷黑科技(北京)有限公司;北京理工大学申请的专利分布式推进设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110588965B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910993065.3，技术领域涉及：B64C27/20；该发明授权分布式推进设备是由徐彬;项昌乐;甄鹏飞;刘春桃设计研发完成，并于2019-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本分布式推进设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种分布式推进设备，包括由多个飞行器构成的飞行组件，至少两个相邻飞行器之间柔性连接以使所述分布式推进设备的投影发生变化。分布式推进设备在飞行过程中，根据实际环境需要，柔性连接的飞行器可以变换相对位置，进而改变分布式推进设备结构。在本申请提供的分布式推进设备中，由于至少两个相邻飞行器之间柔性连接以使分布式推进设备的投影发生变化，即分布式推进设备可以根据环境改变形状，进而适应多种需要飞行通过的位置，因此，该分布式推进设备的通用性提高。

本发明授权分布式推进设备在权利要求书中公布了：1.一种分布式推进设备，其特征在于，包括由多个飞行器（1）构成的飞行组件，至少两个相邻所述飞行器（1）之间柔性连接以使所述分布式推进设备的投影发生变化； 所述飞行组件的所述飞行器（1）呈阵列分布，至少相邻两个所述飞行器（1）之间通过第一转动装置（2）柔性连接； 所述飞行器（1）呈矩阵分布，至少纵向相邻的两排所述飞行器（1）之间柔性连接，柔性连接的两排所述飞行器（1）之间一对一通过第一转动装置（2）可转动连接；至少横向相邻的两列所述飞行器（1）之间通过第二转动装置（3）可转动连接； 所述第一转动装置（2）和或所述第二转动装置（3）为连杆驱动装置（4），所述连杆驱动装置（4）包括连杆组件及驱动所述连杆组件转动的连杆控制装置，所述连杆组件的相对两端与相邻两个所述飞行器（1）固定连接； 所述连杆控制装置包括伸缩杆（42）及控制所述伸缩杆（42）伸缩的控制装置；所述连杆组件包括铰接杆（41）及与所述铰接杆（41）一端铰接的铰接座（43），所述铰接座（43）和所述铰接杆（41）的另一端分别与相邻两个所述飞行器（1）固定连接，所述伸缩杆（42）的一端与所述铰接杆（41）的杆体铰接，另一端与所述铰接座（43）安装的所述飞行器（1）铰接；通过不同位置的伸缩杆42的不同动作，实现分布式推进设备的不同变形，所述不同变形包括平面、波浪形或筒状。

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