浙江长城搅拌设备股份有限公司陈德高获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江长城搅拌设备股份有限公司申请的专利用于夹持搅拌器的机械手夹装结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223186528U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521418569.X，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型用于夹持搅拌器的机械手夹装结构是由陈德高;陈云生;陈增辉;吴亮;陈坚琪;程序兴;王杰;吴文江;麻桂晖;潘守猛设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于夹持搅拌器的机械手夹装结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于夹持搅拌器的机械手夹装结构，包括机械手、夹爪组件、用于驱动夹爪组件抓取搅拌器的驱动机构和用于保护驱动机构的壳体，所述驱动机构包括电机和设置在电机上的输出轴，所述输出轴上固定连接有齿轮，所述齿轮与夹爪组件连接，所述电机驱动齿轮转动以带动夹爪组件对搅拌器进行夹紧和松开，所述夹爪组件上设置有用于与壳体相抵以限制夹爪组件脱离齿轮的限位部，这种夹装机构能够适用于不同种类的搅拌器，夹持灵活度高，夹持方便。
本实用新型用于夹持搅拌器的机械手夹装结构在权利要求书中公布了：1.一种用于夹持搅拌器的机械手夹装结构，其特征在于，包括机械手、夹爪组件、用于驱动夹爪组件抓取搅拌器的驱动机构和用于保护驱动机构的壳体，所述驱动机构包括电机和设置在电机上的输出轴，所述输出轴上固定连接有齿轮，所述齿轮与夹爪组件连接，所述电机驱动齿轮转动以带动夹爪组件对搅拌器进行夹紧和松开，所述夹爪组件上设置有用于与壳体相抵以限制夹爪组件脱离齿轮的限位部。
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