温州市舜铂新能源科技有限公司张池雷获国家专利权
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龙图腾网获悉温州市舜铂新能源科技有限公司申请的专利一种光伏清洁机器人的驱动机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223187564U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521379310.9，技术领域涉及：B62D55/08；该实用新型一种光伏清洁机器人的驱动机构是由张池雷;包浩伟;高进设计研发完成，并于2025-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种光伏清洁机器人的驱动机构在说明书摘要公布了：本实用新型属于光伏清洁机器人技术领域，特别涉及一种光伏清洁机器人的驱动机构，该光伏清洁机器人包括壳体，驱动机构设有两组，其中一组驱动机构包括：支撑件，包括相互连接的横向部和竖向部；驱动齿轮一，设有两个，两个驱动齿轮一分别转动安装于横向部下端，两个驱动齿轮一之间套设有传动履带一；驱动齿轮二，设有两个，两个驱动齿轮二分别转动安装于竖向部右侧，两个驱动齿轮二之间套设有传动履带二；滑动罩一，滑动罩一的两侧设有向横向部左右两侧延伸的延伸部一；滑动罩二，滑动罩二两侧设有向竖向部左右两侧延伸的延伸部二。本实用新型的有益效果为：通过滑动罩的设置，能够有效的防止履带轴向位移脱带，保证驱动机构的稳定运行。
本实用新型一种光伏清洁机器人的驱动机构在权利要求书中公布了：1.一种光伏清洁机器人的驱动机构，该光伏清洁机器人包括壳体（1），其特征在于，驱动机构设有两组，两组驱动机构分别安装于壳体（1）内两侧且呈镜像设置，其中一组驱动机构包括： 支撑件（2），固定安装于壳体（1）内侧，包括相互连接的横向部（3）和竖向部（4）； 驱动齿轮一（5），设有两个，两个驱动齿轮一（5）分别转动安装于横向部下端，两个驱动齿轮一（5）之间套设有传动履带一； 驱动齿轮二（6），设有两个，两个驱动齿轮二（6）分别转动安装于竖向部右侧，两个驱动齿轮二（6）之间套设有传动履带二； 滑动罩一（7），位于传动履带一下方，滑动罩一（7）的两侧设有向横向部左右两侧延伸的延伸部一； 滑动罩二（8），位于传动传动履带二右侧，滑动罩二（8）两侧设有向竖向部（4）左右两侧延伸的延伸部二； 其中，延伸部一上滑动安装有与横向部侧面相互连接的滑块一，延伸部二上滑动安装有与竖向部侧面相互连接的滑块二。
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