四川工程职业技术大学胡明华获国家专利权
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龙图腾网获悉四川工程职业技术大学申请的专利一种龙门式桁架机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223186519U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521309937.7，技术领域涉及：B25J9/02；该实用新型一种龙门式桁架机械手是由胡明华;盛磊;施芸;韩凌峰;雷刚;郭欣设计研发完成，并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种龙门式桁架机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种龙门式桁架机械手，其包括龙门式桁架和竖向移动装置，龙门式桁架上固定连接有安装架，安装架上对称设置有两内设有轨道的链条盒；竖向移动装置包括竖向伸缩组件和加强组件，竖向伸缩组件的上端和下端分别固定连接安装架和装夹平台；加强组件包括两刚性链条和两对称转动连接在安装架上的链轮，两链轮的尺寸相同，两链轮的转速大小相同且转速方向相反，两刚性链条的一段下端均固定连接装夹平台，两刚性链条的一段竖直向上延伸后分别绕设在两链轮上，两刚性链条的另一段分别滑动连接在两轨道内。本实用新型可利用竖向伸缩组件和具有刚性链条的加强组件来提高竖向移动装置的稳定性和承载能力。
本实用新型一种龙门式桁架机械手在权利要求书中公布了：1.一种龙门式桁架机械手，其特征在于，包括龙门式桁架，所述龙门式桁架上固定连接有安装架（5），所述安装架（5）上对称设置有两内设有轨道（607）的链条盒（606）； 包括竖向移动装置，所述竖向移动装置包括竖向伸缩组件（7）和加强组件（6），所述竖向伸缩组件（7）的上端和下端分别固定连接所述安装架（5）和装夹平台（8）； 所述加强组件（6）包括两刚性链条（605）和两对称转动连接在所述安装架（5）上的链轮（604），两所述链轮（604）的尺寸相同，两所述链轮（604）的转速大小相同且转速方向相反，两所述刚性链条（605）的一段下端均固定连接所述装夹平台（8），两所述刚性链条（605）的一段竖直向上延伸后分别绕设在两所述链轮（604）上，两所述刚性链条（605）的另一段分别滑动连接在两所述轨道（607）内。
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