杭州丰坦机器人有限公司李自可获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州丰坦机器人有限公司申请的专利喷涂机器人的智能控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120315361B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510806630.6，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权喷涂机器人的智能控制方法及装置是由李自可;许安鹏;林娇弟;张可;李军设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本喷涂机器人的智能控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于喷涂机器人的智能控制方法及装置。所述方法包括：对目标作业区域进行结构信息采集处理，生成包含目标作业区域对应的空间几何结构参数集与作业类型信息集的作业决策模型；根据作业决策模型对预设喷涂机器人中的喷涂单元与淋水单元进行功能模式划分处理，得到适用于喷涂任务与淋水任务的模块指令控制集，模块指令控制集包括喷嘴类型选择参数、压力设定参数、流量控制参数以及作业模式切换信号；对模块指令控制集进行构件同步调度处理，得到喷涂淋水一体化的联动执行流程，基于联动执行流程集成执行喷涂机器人在连续作业过程中的喷涂任务与淋水任务。采用本方法能够提高喷涂机器人的喷涂操作与淋水操作的联合运行效率。
本发明授权喷涂机器人的智能控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种喷涂机器人的智能控制方法，其特征在于，所述方法包括： 对目标作业区域进行结构信息采集处理，生成包含所述目标作业区域对应的空间几何结构参数集与作业类型信息集的作业决策模型； 根据所述作业决策模型对预设喷涂机器人中的喷涂单元与淋水单元进行功能模式划分处理，得到适用于喷涂任务与淋水任务的模块指令控制集，所述模块指令控制集包括喷嘴类型选择参数、压力设定参数、流量控制参数以及作业模式切换信号； 对所述模块指令控制集进行构件同步调度处理，得到喷涂淋水一体化的联动执行流程，基于所述联动执行流程集成执行所述喷涂机器人在连续作业过程中的喷涂任务与淋水任务。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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