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龙图腾网获悉南京柔科波纹管有限公司申请的专利一种波纹管环缝焊接的激光跟踪定位装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120269159B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510783922.2，技术领域涉及：B23K26/282；该发明授权一种波纹管环缝焊接的激光跟踪定位装置是由董武;林波设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种波纹管环缝焊接的激光跟踪定位装置在说明书摘要公布了：本发明涉及激光焊接技术领域，具体为一种波纹管环缝焊接的激光跟踪定位装置，包括工作台和激光焊接组件，激光焊接组件包括立柱和焊枪，立柱同轴转动安装于工作台的顶面中心上，且两端分别延伸至工作台的上下两侧，焊枪铰接在立柱的上端面上，工作台的顶端中心上同轴固定安装有安装座；本发明通过滑块、限位凸缘的设置，改变滑块伸出安装座外的长度，直至完成两个波纹管工件与安装座的同轴定位；由于焊枪的焊接轨迹与安装座为同轴圆，保证了焊枪的头部的焊接轨迹与波纹管工件的内侧壁之间的同轴度，为此保证了焊枪的头部在焊接轨迹内的任意一处到波纹管工件的内侧壁的径向距离相同，保证了两个波纹管工件的内侧焊缝的焊接质量。

本发明授权一种波纹管环缝焊接的激光跟踪定位装置在权利要求书中公布了：1.一种波纹管环缝焊接的激光跟踪定位装置，包括工作台（1）和激光焊接组件（3），所述激光焊接组件（3）固定安装于工作台（1）下侧，其特征在于，所述激光焊接组件（3）包括立柱（302）和焊枪（306），所述立柱（302）同轴转动安装于工作台（1）的顶面中心上，且所述立柱（302）的两端分别延伸至工作台（1）的上下两侧，所述焊枪（306）铰接在立柱（302）的上端面上，所述工作台（1）的顶端中心上同轴固定安装有安装座（2），所述安装座（2）的侧壁上开设有多个滑槽（202），多个所述滑槽（202）内均滑动安装有滑块（4），多个所述滑块（4）远离安装座（2）中心的一端均延伸至安装座（2）外，所述滑块（4）延伸至安装座（2）外的一端均设置有限位凸缘（401），所述限位凸缘（401）的下端面与滑块（4）的下端面齐平，且所述限位凸缘（401）的厚度较滑块（4）的厚度小，多个所述滑块（4）设置有限位凸缘（401）的一端均设有形变方向为水平的簧片（6），所述簧片（6）包括连接部（601），所述连接部（601）与滑块（4）固定安装，所述连接部（601）的两端均设有缓冲部（602），两个所述缓冲部（602）均延伸至滑块（4）外，所述连接部（601）的竖直投影呈开口朝向远离安装座（2）的弧形，所述缓冲部（602）远离连接部（601）的一端设有导向部（603），所述导向部（603）的竖直投影呈开口朝向安装座（2）的弧形，所述安装座（2）内设有驱动组件，所述驱动组件用于同步驱动多个滑块（4）延伸至安装座（2）外的长度； 所述驱动组件包括螺纹管（5）、驱动电机（8）、一号齿轮（9）和二号齿轮（10），所述螺纹管（5）由下至上分别为安装段（501）、螺纹段（502）和锥面段（503），所述安装座（2）上同轴开设有贯穿上下两端的螺纹孔（201），所述螺纹段（502）与螺纹孔（201）螺纹连接，所述驱动电机（8）固定安装于工作台（1）的下侧，所述一号齿轮（9）同轴固定安装于驱动电机（8）的输出轴上，所述安装段（501）延伸至工作台（1）的下侧，所述二号齿轮（10）与安装段（501）同轴固定连接，所述一号齿轮（9）与二号齿轮（10）相互啮合，所述锥面段（503）的外侧壁呈小端在上的锥台形，多个所述滑块（4）设于安装座（2）内的一端上设有锥形配合面，多个所述锥形配合面与锥面段（503）的锥度相同，且均为磁性连接、滑动连接； 每个所述限位凸缘（401）的上端面上均设有压块（7），所述压块（7）包括安装部（701）、形变部（702）和限位部（703），所述安装部（701）与滑块（4）固定安装，所述形变部（702）设于安装部（701）的上端，所述安装部（701）与形变部（702）的截面呈“7”字形，所述限位部（703）设于形变部（702）的下端面，所述限位部（703）沿着安装座（2）的轴心线旋转的最大回转直径大于导向部（603）沿着安装座（2）的轴心线旋转的最大回转直径； 所述滑槽（202）的底壁上开设有安装槽（203），所述安装槽（203）与滑槽（202）的路径方向相同，所述滑块（4）的下端面上设有限位块（402），所述限位块（402）延伸至安装槽（203）内，所述安装槽（203）内设有压力弹簧（15），所述压力弹簧（15）的两端分别与安装槽（203）远离螺纹管（5）的一端内侧壁、限位块（402）固定连接。

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