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龙图腾网获悉上海鲸鱼机器人科技有限公司申请的专利一种多功能机器手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120287268B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510775687.4，技术领域涉及：B25J5/00；该发明授权一种多功能机器手是由费旭锋;韩超;高鹏飞;邢远尧设计研发完成，并于2025-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能机器手在说明书摘要公布了：本发明属于机器手技术领域，具体涉及一种多功能机器手，包括有机械臂和履带车，机械臂设置在履带车上，机械臂上设置有连接座，连接座上转动设置有安装架，安装架两侧对称设置有夹爪，夹爪与安装架之间设置有联动机构，安装架上设置有转动件，安装架通过转动件转动设置在连接座上；还包括有：滑杆，滑杆滑动设置在安装架上；该多功能机器手，气缸推动滑杆，通过齿条与联动机构中的齿轮配合，带动夹爪开合，实现爆炸物夹持；夹爪张开到最大时，毛刷伸出，伺服电机经同步轮、同步带驱动毛刷清扫泥土；滑杆下移，毛刷缩回，夹爪闭合，刀片可破拆坚硬物体。该机器手集成夹持、清扫、破拆功能，提升危险作业效率与安全性，拓展应用场景。

本发明授权一种多功能机器手在权利要求书中公布了：1.一种多功能机器手，包括有机械臂（1）和履带车（13），所述机械臂（1）设置在履带车（13）上，其特征在于：所述机械臂（1）上设置有连接座（2），所述连接座（2）上转动设置有安装架（3），所述安装架（3）两侧对称设置有夹爪（5），所述夹爪（5）与安装架（3）之间设置有联动机构（6），所述安装架（3）上设置有转动件（4），所述安装架（3）通过转动件（4）转动设置在连接座（2）上； 还包括有： 滑杆（7），所述滑杆（7）滑动设置在安装架（3）上，通过推动滑杆（7）驱动联动机构（6）动作； 毛刷（8），所述毛刷（8）固定设置在滑杆（7）一端； 气缸（9），所述气缸（9）固定设置在连接座（2）上，所述气缸（9）输出端与滑杆（7）转动连接； 伺服电机（10），所述伺服电机（10）固定设置在连接座（2）上，所述伺服电机（10）通过传动组件与转动件（4）连接； 所述安装架（3）两端固定设置有套筒（32），所述安装架（3）有两个，两个所述安装架（3）对称设置在套筒（32）两侧，所述安装架（3）上固定设置有横梁（31），所述横梁（31）上设置有弧形槽（311），其中一个套筒（32）一端设置有喇叭口（321）； 所述联动机构（6）包括有第一连杆（61），所述第一连杆（61）两端固定设置有第一横轴（611），所述第一连杆（61）一端通过第一横轴（611）与横梁（31）转动连接，所述第一连杆（61）另一端通过第一横轴（611）与夹爪（5）底端转动连接，所述夹爪（5）上转动设置有第二连杆（62），所述第二连杆（62）两端固定设置有第二横轴（621），所述第二连杆（62）一端通过第二横轴（621）与夹爪（5）转动连接，所述第二连杆（62）另一端通过第二横轴（621）与安装架（3）转动连接，所述第一横轴（611）上固定设置有齿轮（63），所述齿轮（63）位于两个安装架（3）之间； 所述滑杆（7）滑动设置在套筒（32）中，所述滑杆（7）两侧固定设置有齿条（71），所述齿条（71）与齿轮（63）咬合，所述齿条（71）滑动设置在两个横梁（31）之间，所述滑杆（7）滑动设置在弧形槽（311）之间。

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