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龙图腾网获悉比博斯特(上海)汽车电子有限公司申请的专利一种基于OneBox整车质量估计的AEB制动力控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120270215B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510764888.4，技术领域涉及：B60T8/171；该发明授权一种基于OneBox整车质量估计的AEB制动力控制方法是由黄印卿;刘晓辉;巫子平;谢泽金;郑晟;覃涛设计研发完成，并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于OneBox整车质量估计的AEB制动力控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于OneBox整车质量估计的AEB制动力控制方法，包括如下步骤：获取车辆工况信息：通过集成式液压线控制动系统采集驱动扭矩、制动扭矩、轮速及车辆加速度信号，并验证所述信号的可用性；计算车辆纵向力与加速度比值；实时估计整车质量；AEB制动力控制：将所述整车质量估计值输入至AEB控制模块，通过前馈控制与比例积分反馈控制计算制动力调整梯度，并将所述调整梯度转换为制动压力控制指令，通过OneBox系统执行制动压力调节。本发明的有益效果是：通过动态质量估计与自适应控制策略，结合OneBox系统现有传感器实现高精度制动力调节，无需额外硬件即可显著提升不同负载下的AEB避撞效果。

本发明授权一种基于OneBox整车质量估计的AEB制动力控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于OneBox整车质量估计的AEB制动力控制方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤1：获取车辆工况信息：通过集成式液压线控制动系统采集驱动扭矩、制动扭矩、轮速及车辆加速度信号，并验证所述信号的可用性； 步骤2：计算车辆纵向力与加速度比值：基于所述工况信息，通过牛顿第二定律计算车辆纵向力，结合车辆纵向加速度，生成纵向力与加速度的比值； 步骤3：实时估计整车质量：基于步骤2的比值，采用卡尔曼滤波算法对整车质量进行动态估计，得到整车质量估计值； 所述整车质量估计包括： 通过加速度传感器直接获取加速度信号； 通过车速变化率计算间接加速度信号； 分别基于直接和间接加速度信号生成两路质量估计值； 根据加速度信号的有效性，选择两路估计值的算术平均值、单路估计值或预设整备质量作为最终整车质量； 步骤4：AEB制动力控制：将整车质量估计值输入至AEB控制模块，通过前馈控制与比例积分反馈控制计算制动力调整梯度，并将所述调整梯度转换为制动压力控制指令，通过OneBox系统执行制动压力调节；其中，当车速低于预设阈值时，关闭比例积分反馈控制，仅通过前馈控制调整制动力梯度。

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