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龙图腾网获悉长安大学;四川天眉乐高速公路有限责任公司;四川省公路规划勘察设计研究院有限公司申请的专利基于有向赋权图的车辆碰撞风险关联模式评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120279758B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510768302.1，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权基于有向赋权图的车辆碰撞风险关联模式评估方法是由王博;唐黎明;李升甫;张驰;蔡竹萱;曾林茂;冉光炯;刘昌赫;赵一静设计研发完成，并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于有向赋权图的车辆碰撞风险关联模式评估方法在说明书摘要公布了：本申请属于行车风险评价技术领域，公开了一种基于有向赋权图的车辆碰撞风险关联模式评估方法，包括以下步骤，步骤1：通过计算机视觉技术，从交通影像视频中识别经过作业区路段的车辆并提取信息，提取信息包括各个车辆的位置、速度和间距；步骤2：利用提取信息，量化目标车辆与交互对象的碰撞风险ITA，形成车辆风险量化矩阵，所述目标车辆为后方车辆，交互对象为前方车辆与隔离设施；步骤3：引入有向多重赋权图，刻画车辆群的风险关联特征，达到能够可视化和定量化地分析作业区内所有车辆及隔离设施之间的碰撞风险关系的目的。

本发明授权基于有向赋权图的车辆碰撞风险关联模式评估方法在权利要求书中公布了：1.基于有向赋权图的车辆碰撞风险关联模式评估方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：通过计算机视觉技术，从交通影像视频中识别经过作业区路段的车辆并提取信息，提取信息包括各个车辆的位置、速度和间距； 步骤2：利用提取信息，量化目标车辆与交互对象的碰撞风险ITA，形成车辆风险量化矩阵，所述目标车辆为后方车辆，交互对象为前方车辆与隔离设施； 步骤3：引入有向多重赋权图，刻画车辆群的风险关联特征； 步骤3-1：引入有向多重赋权图，以经过作业区的目标车辆与交互对象作为有向多重赋权图的节点集合，记为； 步骤3-2：将目标车辆与交互对象之间的交互关系作为有向多重赋权图的有向边，记为，，有向边指的是由目标车辆指向交互对象； 步骤3-3：将目标车辆与交互对象之间的碰撞风险ITA作为每个有向边的权重，并记为有向边的权重； 步骤3-4：利用有向多重赋权图表示作业区内所有目标车辆与交互对象之间的碰撞风险关系，得到车辆碰撞风险系统关联性表征图； 得到车辆碰撞风险系统关联性表征图后，根据极端场力F V 的风险阈值对高风险车辆进行筛选，保留高风险车辆对应的节点以及高风险车辆之间的有向边，实现高风险车辆的关联性表征，筛选后的车辆碰撞风险系统关联性表征图分为多个组； 所述极端场力F V 的计算公式为： ； 式中： F V 为极端场力； 为碰撞势场场强； 为目标车辆与交互对象之间的场力； 为交互对象的风险量； 根据极端场力FV并以后方车辆为目标车辆，通过双节点或三节点关联模型的不同类型判定车辆之间的跟驰、超车现象以及各车辆间是否存在高风险交互关系，是否为高风险车辆，所述双节点关联模型包括双节点A型和双节点B型，所述三节点关联模型包括三节点A型、三节点B型、三节点C型、三节点D型、三节点E型和三节点F型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长安大学;四川天眉乐高速公路有限责任公司;四川省公路规划勘察设计研究院有限公司，其通讯地址为：710061 陕西省西安市雁塔区南二环路中段；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。