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龙图腾网获悉苏州冠威热敏纸有限公司申请的专利基于图像和传感器融合的热敏纸收卷对齐检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120288559B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510767269.0，技术领域涉及：B65H23/04；该发明授权基于图像和传感器融合的热敏纸收卷对齐检测方法及系统是由徐敏华设计研发完成，并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像和传感器融合的热敏纸收卷对齐检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于图像和传感器融合的热敏纸收卷对齐检测方法及系统，涉及收卷对齐检测技术领域，包括如下步骤：将热敏纸收卷图进行灰度化与二值化处理获得收卷二值化图；将收卷二值化图进行轮廓提取获得收卷轮廓图；基于收卷轮廓图获取收卷的热敏纸厚度与宽度，分别标记为实际厚度与实际宽度；基于速度传感器与角速度传感器的数据计算获得预测收卷的热敏纸厚度，标记为预测厚度；将热敏纸的宽度标记为预测宽度；基于预测厚度与预测宽度判断实际厚度与实际宽度是否异常；本发明用于解决现有收卷对齐检测技术中只是判断收卷是否对齐未能判断出对齐原因，导致检测结果不够精确的问题。

本发明授权基于图像和传感器融合的热敏纸收卷对齐检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于图像和传感器融合的热敏纸收卷对齐检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取在卷轴上收卷的热敏纸图像，标记为热敏纸收卷图； 将热敏纸收卷图进行灰度化与二值化处理获得收卷二值化图；将收卷二值化图进行轮廓提取获得收卷轮廓图； 基于收卷轮廓图获取收卷的热敏纸厚度与宽度，分别标记为实际厚度与实际宽度； 基于速度传感器与角速度传感器的数据计算获得预测收卷的热敏纸厚度，标记为预测厚度；将热敏纸的宽度标记为预测宽度； 基于预测厚度与预测宽度判断实际厚度与实际宽度是否异常； 基于收卷轮廓图获取收卷的热敏纸厚度与宽度，分别标记为实际厚度与实际宽度包括如下子步骤： 建立平面直角坐标系，标记为收卷坐标系；将收卷轮廓图放置在收卷坐标系的第一象限中，使收卷轮廓图的左下角角点与收卷坐标系的原点重合，收卷轮廓图的宽边与长边分别与收卷坐标系的Y轴和X轴重合； 以平行于X轴的线将收卷轮廓图划分成N个纵坐标间隔相等的区域，标记为横长条区域，设定横长条区域的长度为卷轮廓图长度，设定横长条区域的宽度为Kh； 获取每个横长条区域边缘像素为0，横坐标的最大值与最小值，分别标记为横最大值与横最小值； 计算出所有横长条区域的横最大值与横最小值的差值，标记为横差值； 利用筛选均值方法获取所有横差值的实际均值，标记为实际宽度； 基于预测厚度与预测宽度判断实际厚度与实际宽度是否异常包括如下步骤： 计算预测宽度与实际宽度的差值的绝对值，标记为实际宽度差值； 判断实际宽度差值是否大于宽度变化阈值，若大于等于，则热敏纸收卷没有对齐，若小于，则热敏纸收卷对齐； 计算预测厚度与实际厚度的差值的绝对值，标记为实际厚度差值； 判断实际厚度差值是否大于厚度变化阈值，若大于等于且满足实际厚度大于预测厚度，则张力过小，若大于且满足实际厚度小于预测厚度，则张力过大，若小于，则张力正常。

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