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龙图腾网获悉江苏汉峰数控科技有限公司申请的专利一种搬运用机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120269536B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510763216.1，技术领域涉及：B25J9/04；该发明授权一种搬运用机械手是由魏文权设计研发完成，并于2025-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种搬运用机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种搬运用机械手，属于机械手搬运技术领域，包括固定连接有主体连接板的工业机械手，主体连接板上固定安装有三组三爪夹持机构，主体连接板内设有升降机构；该搬运用机械手，通过升降机构会带动驱动组件运动，驱动组件通过自适应组件，带动双向螺杆转动，带动两个弧形夹板相互靠近，对工件的外侧进行夹紧，使工件从初始位置移动到三爪夹持机构的正下方位置，能够在对工件夹取搬运之前提前对其预固定到准确位置，有助于提升工件搬运时的定位精度与抓取可靠性，能够避免因工件位移导致的抓取失败或爪指磨损，同时还能提高生产效率和节拍稳定性，避免因视觉定位盲区或机械臂运动误差导致的抓取偏差。

本发明授权一种搬运用机械手在权利要求书中公布了：1.一种搬运用机械手，包括：固定连接有主体连接板（2）的工业机械手（1），所述主体连接板（2）上固定安装有三组三爪夹持机构（3），其特征在于，所述主体连接板（2）内设有升降机构（4），所述三爪夹持机构（3）包括固定安装在主体连接板（2）底部的固定座（301），还包括： 转动连接在所述固定座（301）上的双向螺杆（5），所述双向螺杆（5）上对称螺纹连接有两个螺纹板（15），所述固定座（301）的两侧固定连接有与螺纹板（15）相对应的导向槽板（16），两个所述螺纹板（15）的底部均固定连接有弧形夹板（6），所述升降机构（4）与主体连接板（2）之间设置有驱动组件（7），所述驱动组件（7）与双向螺杆（5）之间设置有自适应组件（8）； 所述驱动组件（7）包括转动连接在升降杆（401）一侧的支撑杆（701），所述主体连接板（2）内固定连接有定滑轮（703），所述定滑轮（703）上滑动设置有拉绳（704），所述支撑杆（701）上固定连接有第二齿轮（705），所述拉绳（704）的一端固定连接有与第二齿轮（705）相互啮合的第二齿条（706），所述拉绳（704）的另一端与升降杆（401）固定连接，所述第二齿条（706）的一侧固定连接有导向板（707），所述主体连接板（2）的内壁上开设有竖槽，所述主体连接板（2）的竖槽内固定连接有竖杆（708），所述导向板（707）滑动连接在竖杆（708）上，所述竖杆（708）上套设有第二弹簧（709），所述第二弹簧（709）的两端分别与导向板（707）、主体连接板（2）的竖槽相抵； 所述固定座（301）上开设有缺口，所述自适应组件（8）包括转动连接在固定座（301）缺口上的套筒（801），所述套筒（801）与支撑杆（701）之间传动连接有同步带（702）； 所述自适应组件（8）还包括铰接在套筒（801）内壁上的多个驱动板（802），每个所述驱动板（802）与套筒（801）之间均固定连接有扭簧（803），所述扭簧（803）的扭力大于第二弹簧（709）的弹力，所述套筒（801）的内壁上固定连接有多个挡板（804），所述套筒（801）套设在双向螺杆（5）外部，所述双向螺杆（5）的外壁一周固定连接有多个从动板（805）。

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