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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利基于阴影的地面运动目标参数估计方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120275972B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510763186.4，技术领域涉及：G01S13/90；该发明授权基于阴影的地面运动目标参数估计方法、装置及设备是由邓彬;李晓帆;王宏强;付强;杨琪设计研发完成，并于2025-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于阴影的地面运动目标参数估计方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于阴影的地面运动目标参数估计方法、装置及设备，通过构建聚束模式下太赫兹视频SAR运动目标成像的几何模型，并基于该几何模型得到运动目标的回波数学模型，基于该回波数学模型对由太赫兹视频雷达对地面运动场景进行探测得到的回波信号进行表示后，通过运动目标像与阴影在方位向的相对偏移估计运动目标的距离向速度，通过目标像与阴影在方位向的频率展宽，估计运动目标的方位向速度，通过二次相位的补偿，由二次相位的调频率，估计运动目标距离向加速度。采用本方法可得到精准的目标参数估计。

本发明授权基于阴影的地面运动目标参数估计方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于阴影的地面运动目标参数估计方法，其特征在于，所述方法包括： 构建聚束模式下太赫兹视频SAR运动目标成像的几何模型，以及运动目标的回波数学模型； 获取由太赫兹视频雷达对地面运动场景进行探测得到的回波信号，并将所述回波信号以所述回波数学模型的形式进行展示； 根据所述回波信号获得地面运动场景的二维图像，并在所述二维图像中提取运动目标的目标像； 对所述目标像进行方位向傅里叶逆变换，得到运动目标的一维距离像，并基于所述一维距离像对目标像进行二次相位补偿，并记录方位向调频率值； 对所述运动目标的一维距离像进行方位向傅里叶变换，得到目标像的成像位置； 基于所述地面运动场景的二维图像，测量所述目标像的成像位置相对于运动目标阴影的方位向频移，根据所述方位向频移估计运动目标的距离向速度； 基于所述地面运动场景的二维图像，测量所述目标像相对于运动目标阴影在方位向的频宽，根据所述频宽估计运动目标的方位向速度； 根据所述方位向调频率值和运动目标的方位向速度，估计运动目标的距离向加速度； 根据所述运动目标的距离向速度、方位向速度以及距离向加速度，完成运动目标的参数估计。

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