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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利基于改进人工蜂群算法的高精度实时在线频率估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120254389B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510752963.5，技术领域涉及：G01R23/02；该发明授权基于改进人工蜂群算法的高精度实时在线频率估计方法是由李青;郑成栋;刘磊;李伟设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于改进人工蜂群算法的高精度实时在线频率估计方法在说明书摘要公布了：本发明属于数字信号处理技术领域，具体公开了一种基于改进人工蜂群算法的高精度实时在线频率估计方法，包括以下步骤：获取第k时刻数据源的正弦波信号；将正弦波信号输入至陷波器进行陷波处理，得到滤波输出信号；利用改进人工蜂群算法对滤波输出信号进行计算，得到最优的归一化频率；将最优的归一化频率转换为正弦波信号的估计频率，完成高精度实时在线频率估计。本发明解决了现有频率估计方法无法兼顾频率估计的高精度与高实时性的问题，能够实现对不同正弦波信号频率的高精度实时在线估计。

本发明授权基于改进人工蜂群算法的高精度实时在线频率估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于改进人工蜂群算法的高精度实时在线频率估计方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取第k时刻数据源的正弦波信号； 将正弦波信号输入至陷波器进行陷波处理，得到滤波输出信号； 利用改进人工蜂群算法对滤波输出信号进行计算，得到最优的归一化频率，具体包括以下步骤： S01.随机生成初始蜜源并分配给引领蜂；其中，各蜜源表示一个可能的归一化频率； S02.通过跟随蜂在引领蜂的蜜源邻域范围内进行局部搜索，生成新蜜源； S03.根据陷波器输出的滤波输出信号计算初始蜜源和所有新蜜源的适应度值，并根据适应度值进行第一次贪婪选择，得到最优蜜源；若引领蜂的蜜源被替代，则重置循环计数器；若引领蜂的蜜源未被替代，则循环计数器加1； S04.利用记忆表存储当前时刻及前L-1个时刻经第一次贪婪选择得到的最优蜜源，并选择记忆表中的最优蜜源值得到新蜜源；其中，L表示记忆表的存储长度； S05.基于记忆表得到的新蜜源与第一次贪婪选择得到的最优蜜源进行第二次贪婪选择，得到新的最优蜜源；若最优蜜源被新的最优蜜源替换，则重置循环计数器；若最优蜜源未被新的最优蜜源替换，则循环计数器加1； S06.当循环计数器达到设定值后，激活侦查蜂，采用三级混沌映射策略使侦查蜂在记忆表中的最优蜜源值的邻域范围内进行搜索，更新新的最优蜜源； S07.利用引领蜂对最优蜜源和新的最优蜜源更新优良解； S08.判断是否达到迭代终止条件，若是，迭代终止，输出蜜源的最优解，即最优的归一化频率；若否，则返回步骤S02；其中，所述迭代终止条件为陷波器的滤波精度满足频率估计的要求，迭代得到的最优的归一化频率的值不再变化； 将最优的归一化频率转换为正弦波信号的估计频率，完成高精度实时在线频率估计。

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