武汉大学唐卫明获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利GNSS网络RTK基准站分布式数据处理方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120254909B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510754005.1，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权GNSS网络RTK基准站分布式数据处理方法与装置是由唐卫明设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本GNSS网络RTK基准站分布式数据处理方法与装置在说明书摘要公布了：本发明公开了GNSS网络RTK基准站分布式数据处理方法与装置，属于卫星导航定位技术领域，用于解决大GNSS网络RTK系统中基准站组网、基线解算、误差改正数计算与模型建立等关键问题，尤其适用于大规模基准站网络的高效计算、任务分配与动态负载均衡处理。本发明方法包括：1）核心服务器动态组网并确定待解算基线，生成基线解算任务和误差模型建立；2）多个数据处理服务器并行解算所有基线，提取基线误差改正数；3）每个基准站根据相关基线改正数，计算其他站点相对本站点的相对改正数，并建立误差模型。4）动态分配基线解算任务和误差建模任务。本发明通过多线程和分布式并行计算，显著提升了大规模基准站网络的任务处理效率与资源利用率。
本发明授权GNSS网络RTK基准站分布式数据处理方法与装置在权利要求书中公布了：1.GNSS网络RTK基准站分布式数据处理方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，核心服务器通过消息总线接收所有基准站的实时观测数据，确定出可用基准站；根据可用基准站，基于Denaunay三角形动态组基线，优化基线数量和几何条件，获得基线集合；以基线集合作为待解算任务，分配给基线解算服务器；以可用基准站集合作为误差建模任务，分配给误差模型建立服务器； 步骤2，基线解算服务器首先计算基线解算服务器实时资源占用评估，然后进行基线解算，计算得到双差电离层延迟和双差对流层延迟； 步骤3，误差模型建立服务器计算误差模型建立服务器实时资源占用评估，然后并行解算所有基线，提取基线误差改正数，计算其他站点相对本站点的相对改正数，以此建立主站误差模型； 步骤4，核心服务器根据基线解算服务器实时资源占用评估和误差模型建立服务器实时资源占用评估分别计算对应的剩余计算能力，并根据对应的剩余计算能力动态分配基线解算任务和误差建模任务。
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