河北恒工精密装备股份有限公司魏志勇获国家专利权
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龙图腾网获悉河北恒工精密装备股份有限公司申请的专利一种用于RV减速器的摆线齿轮精密加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120269081B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510748550.X，技术领域涉及：B23F19/02；该发明授权一种用于RV减速器的摆线齿轮精密加工方法是由魏志勇;高运强;杨小勇设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于RV减速器的摆线齿轮精密加工方法在说明书摘要公布了：本申请涉及齿轮精密加工技术领域，具体涉及一种用于RV减速器的摆线齿轮精密加工方法，该方法包括：对比不同旋转角度下每个位置的距离数据的分布差异，得到摆线齿轮每个位置的碰撞振动度；基于不同轮齿对应相同位序的碰撞振动度的分布特征，得到摆线齿轮每个轮齿中各个位置的磨削振动相离量；分析摆线齿轮所有位置的磨削振动相离量的波动情况，确认摆线齿轮的加工规律量；基于摆线齿轮所有位置的碰撞振动度的整体分布状况以及加工规律量，结合摆线齿轮的旋转时长以及金刚轮的进给速率，得到金刚轮的进给调节误差量，确认金刚轮调节后的进给速率。本申请旨在提高摆线齿轮的加工精度。
本发明授权一种用于RV减速器的摆线齿轮精密加工方法在权利要求书中公布了：1.一种用于RV减速器的摆线齿轮精密加工方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 采集摆线齿轮上的每个位置在每个转动角度下的距离数据； 对比每个旋转角度下每个位置的距离数据与不同旋转角度下相同位置的距离数据的分布差异，得到每个位置的碰撞振动度； 获取每个轮齿上所有位置的碰撞振动度并按照摆线齿轮的旋转方向进行排序，基于不同轮齿对应相同位序的碰撞振动度的分布特征，得到摆线齿轮每个轮齿中各个位置的磨削振动相离量； 分析摆线齿轮所有位置的磨削振动相离量的波动情况，确认摆线齿轮的加工规律量； 基于摆线齿轮所有位置的碰撞振动度的整体分布状况以及加工规律量，结合摆线齿轮的旋转时长以及金刚轮的进给速率，得到金刚轮的进给调节误差量； 根据金刚轮的进给调节误差量，确认金刚轮调节后的进给速率。
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