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龙图腾网获悉核工业总医院申请的专利一种无创肺结节定位设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120241274B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510745195.0，技术领域涉及：A61B90/10；该发明授权一种无创肺结节定位设备是由金星;陈勇兵;徐卫华;桑永华;段善州;陈磊;沈明敬;蒋堪秋;薛祥设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无创肺结节定位设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无创肺结节定位设备，涉及医疗器械技术领域，翻转单元，包括第一护罩和第二护罩、设置于第一护罩圆周外侧的弧形架，弧形架能够沿着第一护罩外圆周面转动；滑动单元，包括位于弧形架内侧移动的滑板、贯通弧形架并延伸至弧形架内部的第二转轴、与第二转轴相连接的主动轮、与主动轮相配合的从动轮，以及与从动轮同步同轴转动的驱动轮；滑板能够沿着弧形架内壁滑动；弧形架表面安装有射线单元，翻转单元与滑动单元之间配合，进而实现射线单元全方位照射。

本发明授权一种无创肺结节定位设备在权利要求书中公布了：1.一种无创肺结节定位设备，其特征在于：包括， 翻转单元（1），包括第一护罩（11）和第二护罩（12）、设置于所述第一护罩（11）圆周外侧的弧形架（13），以及用于将驱动件与所述弧形架（13）相连接的第一转轴（14）； 所述弧形架（13）能够沿着护罩外圆周面转动； 滑动单元（2），包括位于所述弧形架（13）内侧移动的滑板（21）、贯通所述弧形架（13）并延伸至所述弧形架（13）内部的第二转轴（22）、与所述第二转轴（22）相连接的主动轮（23）、与所述主动轮（23）相配合的从动轮（24），以及与所述从动轮（24）同步同轴转动的驱动轮（25）；所述滑板（21）能够沿着所述弧形架（13）内壁滑动； 所述弧形架（13）表面安装有射线单元，所述翻转单元（1）与所述滑动单元（2）之间配合，进而实现射线单元多角度照射； 限位单元（3），包括贯穿弧形架（13）侧壁的安装座（31）、设置于所述安装座（31）内部的套杆（32）、设置于所述套杆（32）外壁的限位块（33），以及与所述从动轮（24）同轴设置的导杆（34）； 所述滑板（21）内壁设置有梯形条（212），所述梯形条（212）倾斜表面交错设置有凸起纹路（2121）； 所述限位块（33）包括第一挤压块（331）和第二挤压块（332）； 所述第一挤压块（331）和所述第二挤压块（332）的倾斜面与所述梯形条（212）相抵触； 所述第一挤压块（331）和所述第二挤压块（332）的倾斜表面开设有沟槽，所述第一挤压块（331）和所述第二挤压块（332）的沟槽角度相反； 所述导杆（34）与所述从动轮（24）相连接，所述导杆（34）靠近所述套杆（32）一端外壁设置有推杆（341）； 所述套杆（32）端部开设有V形槽（322），所述V形槽（322）与所述推杆（341）相适配； 所述推杆（341）转动能够沿着所述V形槽（322）轨迹移动至套杆（32）端面，进而推动所述限位块（33）远离所述梯形条（212）。

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