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龙图腾网获悉南方科技大学申请的专利一种水陆空三栖的多模态爬壁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120246279B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510744091.8，技术领域涉及：B64U10/70；该发明授权一种水陆空三栖的多模态爬壁机器人是由戴建生;唐昭;冯慧娟;李先旭;张雅飞;何奕天;冯佳敏;苗仲祺;张艺泽;殷文韬;林江;罗振羽设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水陆空三栖的多模态爬壁机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及机器人技术领域，提供一种水陆空三栖的多模态爬壁机器人，以解决传统四螺旋桨无人机一般只适用于空中飞行，运动形态单一，无法实现在地面、水面操作、垂直墙面或狭窄空间等复杂的环境中执行任务的问题。包括：第一外壳；第二外壳，其设置于第一外壳的一侧，并与第一外壳合体形成环绕圈；固定机身，其设置于环绕圈内，并与第一外壳连接；活动机身，其设置于环绕圈内，并与第二外壳连接；翻转驱动器，其固定端设置于固定机身上，翻转驱动器的驱动端与活动机身连接，并用于驱动第二外壳相对第一外壳转动；第一连接座，其设置于固定机身的下方，并与第一外壳滑动连接。

本发明授权一种水陆空三栖的多模态爬壁机器人在权利要求书中公布了：1.一种水陆空三栖的多模态爬壁机器人，其特征在于，包括： 第一外壳； 第二外壳，其设置于所述第一外壳的一侧，并与所述第一外壳合体形成环绕圈； 固定机身，其设置于所述环绕圈内，并与所述第一外壳连接； 活动机身，其设置于所述环绕圈内，并与所述第二外壳连接； 翻转驱动器，其固定端设置于所述固定机身上，所述翻转驱动器的驱动端与所述活动机身连接，并用于驱动所述第二外壳相对所述第一外壳转动； 第一连接座，其设置于所述固定机身的下方，并与所述第一外壳滑动连接； 连动杆，其一端与所述第二外壳铰接、另一端与所述第一连接座背离所述第一外壳的一端铰接； 轮组件，其设置于所述第一连接座上； 通过所述翻转驱动器的驱动，使所述第二外壳相对所述第一外壳翻转，翻转的所述第二外壳带动所述连动杆转动，以驱动所述第一连接座上的轮组件伸出所述环绕圈外或缩回所述环绕圈内； 所述第一外壳开设有第一安装槽，所述多模态爬壁机器人还包括： 导轨组件，其设置于所述第一安装槽内，并与所述第一连接座连接； 所述导轨组件包括： 两个导轨，其分别设置于所述第一安装槽的两侧上； 两个滑块，其滑动设置于对应的所述导轨上，所述第一连接座均与两个所述滑块连接； 两个限位块，其设置于对应的所述导轨背离所述第一安装槽的一端上，并与所述第一连接座连接； 所述第一连接座包括： 两个第一折弯部，其分别设置于所述第一连接座的两侧，所述轮组件设置于所述第一折弯部的一端上； 凸条，其两端分别与两侧的所述第一折弯部连接，两个所述滑块和两个所述限位块分别与所述凸条的两侧连接，所述凸条背离所述导轨的一端具有内腔； 连接杆，其设置于所述内腔上，所述连动杆与所述连接杆背离所述内腔的一端铰接； 其中，所述滑块连接于所述凸条靠近所述第一安装槽的最端部，且所述凸条的长度小于所述导轨的长度。

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