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龙图腾网获悉天津市正方科技发展有限公司申请的专利一种自动化油管上料定位系统及一体化修井机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120251114B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510735479.1，技术领域涉及：E21B19/14；该发明授权一种自动化油管上料定位系统及一体化修井机是由李艺;兰文沙;陈兵;耿艳丽设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化油管上料定位系统及一体化修井机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动化油管上料定位系统及一体化修井机，主要涉及修井设备领域。包括二阶上料模块，包括具有升降行程的支撑立柱，支撑立柱上安装有具有升降行程的托杆，支撑立柱的顶端设有沿修井车长度方向水平延伸的槽架，槽架沿其长度方向具有水平的随动行程；起吊模块，包括安装在井架一侧的桅杆立柱，桅杆立柱上安装有具有升降行程的吊卡机构；井口定位模块，包括安装在井架一侧的条形架，条形架上可升降的安装有具有转动行程的大臂桁架，大臂桁架的一侧可转动的安装有小臂桁架，小臂桁架上安装有机械抓手。本发明的有益效果在于：结构简洁，随车安装和使用，各个环节动作衔接严密流畅，能够完成自动化修井作业中的油管上料及定位。

本发明授权一种自动化油管上料定位系统及一体化修井机在权利要求书中公布了：1.一种自动化油管上料定位系统，其特征在于，包括： 二阶上料模块，安装在修井车底盘的一侧，包括具有升降行程的支撑立柱，所述支撑立柱上安装有具有升降行程的托杆，所述支撑立柱的顶端设有沿修井车长度方向水平延伸的槽架，所述槽架沿其长度方向具有水平的随动行程； 起吊模块，包括安装在井架一侧的桅杆立柱，所述桅杆立柱上安装有具有升降行程的吊卡机构，所述吊卡机构用于对槽架上油管的节箍夹持； 井口定位模块，包括安装在井架一侧的条形架，所述条形架上升降的安装有具有转动行程的大臂桁架，所述大臂桁架远离条形架的一侧转动的安装有小臂桁架，所述小臂桁架上安装有机械抓手，所述大臂桁架与小臂桁架的转动联动，且当大臂桁架转动90度时联动小臂桁架相对大臂桁架转动180度； 所述槽架的上方设有V型槽，所述V型槽为沿槽架长度方向贯穿的通槽，所述托杆升起至其行程上端时，所述托杆的底端与V型槽相邻的口沿相对应，所述V型槽靠近托杆的一侧口沿低于V型槽远离托杆的一侧口沿； 在槽架上沿其长度方向上设有多个导向杆，所述导向杆的底端与槽架铰接，所述导向杆具有轴向与槽架长度方向对应的摆动行程，使导向杆能够竖立或卧倒，当导向杆竖立时，所述导向杆靠近位于升降行程顶端的托杆，当导向杆卧倒时，所述导向杆位于V型槽下方，所述导向杆的底端铰接在槽架靠近托杆的一侧，所述槽架对应导向杆位置处铰接有小油缸，所述小油缸的顶端伸缩配合有小缸杆，所述小缸杆的顶端铰接在导向杆的底部； 和或 所述槽架的一端固定有尾架，所述尾架上固定有与槽架同向设置的推料油缸，所述推料油缸靠近槽架的一端伸缩配合有推料缸杆，所述推料缸杆的末端设有推块，所述推块位于V型槽内； 所述支撑立柱的顶部转动的安装有导向滑轮，所述导向滑轮的轴向为水平且相对槽架长度方向垂直，在槽架的底部设有多条与其同向延伸的条形口，所述条形口对应每一个导向滑轮设置，所述导向滑轮贯穿所对应的条形口且与条形口槽口配合从而导向槽架的随动行程，所述支撑立柱的顶部转动的安装有基于电机驱动的随动齿轮，在槽架的底部安装有与齿轮啮合的随动齿条，所述随动齿条的长度方向与槽架同向。

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