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龙图腾网获悉烟台泰姆信息科技有限公司申请的专利一种果园巡检机器人支架结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120251871B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510735446.7，技术领域涉及：F16M11/42；该发明授权一种果园巡检机器人支架结构是由尚忠;张博霖;孙青鹏;李冬梅;陈康;张勇设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种果园巡检机器人支架结构在说明书摘要公布了：本发明涉及果园巡检设备技术领域，具体为一种果园巡检机器人支架结构，包括连接架，所述连接架上端固定有承载座，所述承载座上端滑动设置有移动座，所述移动座上端固定有安装平台，所述安装平台上端固定有安装支架，所述安装支架侧面安装有固定座，所述固定座上开设有固定槽，所述固定槽内部安装有图像采集设备，所述安装平台上端固定有控制器，所述安装支架与安装平台之间设置有升降组件，所述承载座上设置有缓冲组件，本发明通过固定座升降过程中打开阀门往缓冲气囊内部充气，能够在巡检设备受路面不平影响发生振动时对振动进行缓冲，降低设备振动对图像采集画面造成的抖动，提高采集清晰度。

本发明授权一种果园巡检机器人支架结构在权利要求书中公布了：1.一种果园巡检机器人支架结构，包括连接架（1），其特征在于：所述连接架（1）上端固定有承载座（11），所述承载座（11）上端滑动设置有移动座（12），所述移动座（12）上端固定有安装平台（2），所述安装平台（2）上端固定有安装支架（21），所述安装支架（21）侧面安装有固定座（22），所述固定座（22）上开设有固定槽（23），所述固定槽（23）内部安装有图像采集设备，所述安装平台（2）上端固定有控制器，所述安装支架（21）与安装平台（2）之间设置有升降组件（3），所述承载座（11）上设置有缓冲组件（4）； 所述缓冲组件（4）包括固定在安装支架（21）侧面的高压储气罐（41），所述高压储气罐（41）靠近安装支架（21）的一端固定有出气管（42），所述出气管（42）上安装有阀门（43），所述承载座（11）内部四角均固定有缓冲气囊（44），所述缓冲气囊（44）与高压储气罐（41）之间设置有换气件（45），所述缓冲气囊（44）内部设置有阻尼件（6）； 通过升降组件（3）使得固定座（22）升高，使其处于合适的高度，升降组件（3）驱动固定座（22）升高的过程中，能够开启储气罐的阀门（43），使得储气罐内部的高压气体通过换气件（45）进入缓冲气囊（44）内部，同时能够使得高压气体进入阻尼件（6）内部。

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