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龙图腾网获悉珠海威润玛工业设备制造有限公司申请的专利一种具有自主行走功能的钢丝绳表面脂涂覆装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120251878B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510737133.5，技术领域涉及：F16N7/14；该发明授权一种具有自主行走功能的钢丝绳表面脂涂覆装置是由赵瑞;张国新;张军设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有自主行走功能的钢丝绳表面脂涂覆装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种具有自主行走功能的钢丝绳表面脂涂覆装置；在给予钢丝绳涂覆表面脂时，首先将上行走架和下行走架包夹钢丝绳，此后通过爬行锁合机构将上行走架和下行走架锁合，此时，上驱动轮和下驱动轮夹紧钢丝绳，以增加上驱动轮和下驱动轮与钢丝绳之间的摩擦力，使上驱动电机驱动上驱动轮运动时，上行走架和下行走架能够在钢丝绳上爬行，带动涂料机构在钢丝绳上移动，从而实现将表面脂涂覆于钢丝绳上；相对人工涂覆，能够有效地减少润滑脂涂抹不均匀或无法完全涂覆到位的可能、以及降低高空作业带来的风险；本发明属于自动化设备的技术领域。

本发明授权一种具有自主行走功能的钢丝绳表面脂涂覆装置在权利要求书中公布了：1.一种具有自主行走功能的钢丝绳表面脂涂覆装置，其特征在于，包括： 涂料机构1，所述涂料机构1用于将表面油涂覆于钢丝绳9的表面上； 行走机构2，所述行走机构2包括上行走架3和下行走架4，所述上行走架3安装有上驱动轮31和上驱动电机32，所述上驱动电机32与所述上驱动轮31传动连接，所述下行走架4安装有爬行锁合机构7、下驱动轮41和下驱动电机42，所述爬行锁合机构7将所述上行走架3与所述下行走架4连接，所述下驱动电机42与所述下驱动轮41传动连接，所述上行走架3和或所述下行走架4与涂料机构1连接； 所述上驱动轮31和所述下驱动轮41用于夹紧所述钢丝绳，以使所述行走机构2实现拉动所述涂料机构1在所述钢丝绳9移动，期间，所述下驱动电机42驱动所述下驱动轮41的速度与所述上驱动电机32驱动所述上驱动轮31的速度存在速度差，以在涂料机构1基于钢丝绳9上涂覆表面油前，通过下驱动轮41和上驱动轮31夹紧钢丝绳9后，以同一运动方向且不同速度进行运动，从而实现对钢丝绳9的表面锈迹和脏物打磨； 所述下驱动轮41浮动设置且与所述下行走架4分离，所述爬行锁合机构7包括导轮71和拉绳72，所述导轮71设置于所述上行走架3的顶端，所述拉绳的一端通过卡扣固定于所述下行走架4，所述拉绳72另一端绕过所述导轮71固定于所述下驱动轮41，使所述下行走架4通过自身的重力下拉所述下驱动轮41上升与所述钢丝绳9贴紧，所述下行走架4给予所述上行走架3上的所述上驱动轮31增加与所述钢丝绳9接触时的下压力； 所述涂料机构1设置有检测系统，所述涂料机构1的前端设置有前红外测距仪81、后端设置有后红外测距仪82，所述前红外测距仪81与所述钢丝绳9之间的距离和所述后红外测距仪82与所述钢丝绳9之间的距离相同，所述前红外测距仪81与所述后红外测距仪82之间的距离为d1； 以在所述涂料机构1在所述钢丝绳9上移动期间，所述涂料机构1的移动速度为v，所述前红外测距仪81获取其与所述钢丝绳9之间的距离浮动数据延时后与所述后红外测距仪82获取其与所述钢丝绳9之间的距离浮动数据重叠并抵消而得出数值差a，所述延时的时值t1=d1v，所述检测系统用于根据所述数值差a而实时判断涂覆于所述钢丝绳9上的表面脂厚度。

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