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龙图腾网获悉安徽省交通规划设计研究总院股份有限公司申请的专利一种公路建设中清淤工程量的自动核算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120258740B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510732651.8，技术领域涉及：G06Q10/10；该发明授权一种公路建设中清淤工程量的自动核算方法是由沈国栋;王少康;李聪华;戴玮;张耀允;王旭;石睿;陶鹏设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种公路建设中清淤工程量的自动核算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种公路建设中清淤工程量的自动核算方法，包括如下步骤：S1、通过无人机对公路建设区域清淤前后进行航测，采集原始数据并收集限定清淤区域边界的范围文件；S2、对原始数据进行预处理并执行范围文件校验；S3、根据范围文件以及地面点云数据构建三角网地面模型，利用残差神经网络模型进行清淤区域识别；S4、采用蜘蛛群居算法，每个蜘蛛个体对应一组残差网络结构参数；S5、蜘蛛个体根据自身及邻近蜘蛛个体的最优参数进行位置更新；S6、基于残差神经网络结构参数对清淤区域进行像素级分割；S7、基于核算结果，生成成果预览文件。本明结合了残差神经网络模型、蜘蛛群居算法与三维体积估算技术，实现了公路建设中清淤工程量的自动核算。

本发明授权一种公路建设中清淤工程量的自动核算方法在权利要求书中公布了：1.一种公路建设中清淤工程量的自动核算方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、通过无人机对公路建设区域清淤前后进行航测，采集原始数据并收集限定清淤区域边界的范围文件； S2、对原始数据进行预处理并执行范围文件校验，生成清淤区域的地面点云数据； S3、根据范围文件以及地面点云数据构建三角网地面模型，将三角网地面模型输入残差神经网络模型，输出清淤区域的初始掩码图，其中残差神经网络模型的每个残差模块通过卷积层提取清淤区域特征，并通过跳跃连接技术保留空间边界信息； 所述S3具体包括： S31、从范围文件中读取指定的区域边界数据，确定需要处理的地面区域范围； S32、利用三角剖分算法对处理后的地面点云数据进行三角化处理，将每三个相邻的地面点连接成一个三角形，生成一个覆盖地面的三角网地面模型； S33、根据范围文件提供的边界对三角网地面模型进行裁剪，去除边界外的部分，只保留清淤区域内的地面数据； S34、对裁剪后的三角网地面模型，通过调整三角形的大小和角度，消除面积大于5平方米的三角形和最小内角小于20度的锐角三角形； S35、将调整后的三角网地面模型输入残差神经网络模型，输出清淤区域的初始掩码图； S4、采用蜘蛛群居算法，根据清淤区域识别精度和初始掩码图引导最优参数的搜索方向，其中蜘蛛群居算法中每个蜘蛛个体对应一组残差网络结构参数； S5、蜘蛛个体根据自身及邻近蜘蛛个体的最优参数进行位置更新，直至种群收敛，输出优化后的残差神经网络模型结构参数； S6、基于优化后的残差神经网络模型对清淤区域进行像素级分割，结合点云空间坐标信息计算清淤区域的三维总体积，输出清淤工程量的核算结果； S7、基于核算结果，生成成果预览文件。

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